[实用新型]一种电池翻面机构

说明书

本实用新型公开了一种电池翻面机构，包括移栽机械手、翻面机构、接料机构和定位平台，翻面机构将电芯翻转180度，接料机构移动至翻面机构的下方接取电池、并带动电池移动至移栽机械手的取料位置，移栽机械手从接料机构处取电池、并将电池搬运至定位平台上定位。本实用新型能够设置在电池测试设备上，当电池测试完成后，需要将电池翻面时，本实用新型的结构能够实现电池翻面的同时、也可以实现电池的重新定位，方便下一工位的机械手对电池进行取料。本实用新型翻面方便，配合接料机构和移栽机械手的搬运动作，翻面过程中能够防止电池上的FPC形变。

技术领域

本实用新型涉及电池制作设备，特别涉及一种电池翻面机构。

背景技术

在电池自动测试设备中，由于测试设备需要电池以固定的摆放方式才能精确对电池的功能进行检测，在对锂电池的内部检测过程中，为了方便对电池进行检测，现有的检测设备通常将电池水平设置后进行检测，同时由于其电池上设置有FPC，为了保证FPC在检测过程中不会被压变形，需要将电池翻面，当锂电池测试完成后，为了方便后序机械手的取料，又需要将电池翻过来，防止机械手取电池时破坏FPC。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种电池翻面机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电池翻面机构，包括移栽机械手、翻面机构、接料机构和定位平台，所述翻面机构将电芯翻转180度，所述接料机构移动至所述翻面机构的下方接取电池、并带动电池移动至所述移栽机械手的取料位置，所述移栽机械手从所述接料机构处取电池、并将电池搬运至所述定位平台上定位。

作为本实用新型电池翻面机构的一种改进，所述翻面机构包括两个对应设置的立板，两个所述立板的上端通过旋转板连接，所述旋转板的两端分别设有轴承，所述旋转板两端的轴承分别设置在所述立板上，其中一个所述立板的上端设有旋转控制气缸，所述旋转控制气缸控制所述旋转板的转动。

作为本实用新型电池翻面机构的一种改进，所述旋转板的一面设有两个电池吸附板，电池经过测试后搬运放置在所述电池吸附板吸附定位，所述旋转控制气缸控制所述旋转板旋转180度、使电池翻面。两个电池吸附板之间的间距与两个移栽吸板之间的间距相同，两个电池吸附板之间的间距与两个取料吸板之间的间距相同。

作为本实用新型电池翻面机构的一种改进，所述接料机构包括直线电机和由该直线电机控制移动的升降气缸安装座，所述升降气缸安装座上设有升降气缸，所述升降气缸控制一升降板上下移动，所述升降板的一侧间隔设有两组取料组件。

作为本实用新型电池翻面机构的一种改进，所述取料组件包括取料吸板，所述取料吸板的底部设有缓冲板，所述缓冲板的底部通过弹簧螺丝连接在底板上，所述弹簧螺丝上套设有弹簧，所述缓冲板的内侧面通过滑块连接在滑轨上。

作为本实用新型电池翻面机构的一种改进，所述定位平台上设有两个电池夹持定位组件，所述定位平台的下方对应两个所述电池夹持定位组件的位置均设有开夹机构。

作为本实用新型电池翻面机构的一种改进，所述开夹机构包括开夹气缸安装座，所述开夹气缸安装座的一侧设有开夹气缸，所述开夹气缸的活塞杆端设有顶升板，所述顶升板上间隔设有两个导轮座，两个所述导轮座上均设有导轮。

作为本实用新型电池翻面机构的一种改进，所述电池夹持定位组件包括电芯定位台、电芯正面定位组件和电芯侧面定位组件；

所述电芯正面定位组件包括正面推块，所述正面推块的一侧设有正面抵顶板，所述正面抵顶板的底部设有斜面，所述正面推块上穿设有导杆，所述导杆上套设有弹簧；

所述电芯侧面定位组件包括侧面推块，所述侧面推块的一端设有连接块，所述连接块通过滑块连接在一滑轨上，所述侧面推块的一端设有螺丝，所述螺丝的另一端穿设在一支撑座上，所述螺丝上套设有弹簧，所述连接块的一侧设有侧面抵顶板，所述侧面抵顶板的底部设有斜面。