[实用新型]一种电池翻面机构

权利要求书

1.一种电池翻面机构，其特征在于，包括移栽机械手、翻面机构、接料机构和定位平台，所述翻面机构将电芯翻转180度，所述接料机构移动至所述翻面机构的下方接取电池、并带动电池移动至所述移栽机械手的取料位置，所述移栽机械手从所述接料机构处取电池、并将电池搬运至所述定位平台上定位。

2.根据权利要求1所述的电池翻面机构，其特征在于，所述翻面机构包括两个对应设置的立板，两个所述立板的上端通过旋转板连接，所述旋转板的两端分别设有轴承，所述旋转板两端的轴承分别设置在所述立板上，其中一个所述立板的上端设有旋转控制气缸，所述旋转控制气缸控制所述旋转板的转动。

3.根据权利要求2所述的电池翻面机构，其特征在于，所述旋转板的一面设有电池吸附板，电池经过测试后搬运放置在所述电池吸附板吸附定位，所述旋转控制气缸控制所述旋转板旋转180度、使电池翻面。

4.根据权利要求1所述的电池翻面机构，其特征在于，所述接料机构包括直线电机和由该直线电机控制移动的升降气缸安装座，所述升降气缸安装座上设有升降气缸，所述升降气缸控制一升降板上下移动，所述升降板的一侧间隔设有两组取料组件。

5.根据权利要求4所述的电池翻面机构，其特征在于，所述取料组件包括取料吸板，所述取料吸板的底部设有缓冲板，所述缓冲板的底部通过弹簧螺丝连接在底板上，所述弹簧螺丝上套设有弹簧，所述缓冲板的内侧面通过滑块连接在滑轨上。

6.根据权利要求1所述的电池翻面机构，其特征在于，所述定位平台上设有两个电池夹持定位组件，所述定位平台的下方对应两个所述电池夹持定位组件的位置均设有开夹机构。

7.根据权利要求6所述的电池翻面机构，其特征在于，所述开夹机构包括开夹气缸安装座，所述开夹气缸安装座的一侧设有开夹气缸，所述开夹气缸的活塞杆端设有顶升板，所述顶升板上间隔设有两个导轮座，两个所述导轮座上均设有导轮。

8.根据权利要求7所述的电池翻面机构，其特征在于，所述电池夹持定位组件包括电芯定位台、电芯正面定位组件和电芯侧面定位组件；

所述电芯正面定位组件包括正面推块，所述正面推块的一侧设有正面抵顶板，所述正面抵顶板的底部设有斜面，所述正面推块上穿设有导杆，所述导杆上套设有弹簧；

所述电芯侧面定位组件包括侧面推块，所述侧面推块的一端设有连接块，所述连接块通过滑块连接在一滑轨上，所述侧面推块的一端设有螺丝，所述螺丝的另一端穿设在一支撑座上，所述螺丝上套设有弹簧，所述连接块的一侧设有侧面抵顶板，所述侧面抵顶板的底部设有斜面。

9.根据权利要求8所述的电池翻面机构，其特征在于，所述开夹机构带动导轮顶升时、所述导轮能够沿着斜面滑动、并推动所述侧面推块和所述正面推块打开，所述开夹机构复位时、所述侧面推块和所述正面推块夹持定位电池。

10.根据权利要求1所述的电池翻面机构，其特征在于，所述移栽机械手包括移栽直线电机和由该移栽直线电机控制移动的移栽升降控制气缸，所述移栽升降控制气缸的活塞杆端设有移栽取料板，所述移栽取料板上间隔设有两个移栽吸板。