[实用新型]移载装置及空调外壳喷涂生产线

说明书

本实用新型是关于一种移载装置及空调外壳喷涂生产线。该移载装置包括机械手、夹取气缸、第一托夹结构和第二托夹结构；所述机械手与夹取气缸相连接；所述第一托夹结构和第二托夹结构分别设置在所述夹取气缸的两端；任意一个所述托夹结构包括侧板和托板；所述侧板和托板的形成一个小于90度的夹角。本申请提供的方案，能够在需要移取喷涂未表干的空调外壳时，通过设置托板分别与所述空调外壳两侧的底边相抵接，从而托举起所述空调外壳，本方案采用托举的方式代替现有的机械手直接夹取的方式，由于托举面是在未喷涂的底边，因此能够在不损耗空调外壳表面刚喷涂涂料的情况下，顺利完成喷涂未表干的空调外壳的转移。

技术领域

本申请涉及搬运加工技术领域，尤其涉及一种移载装置及空调外壳喷涂生产线。

背景技术

目前，空调外壳是空调外部的重要保护部件，空调外壳基体一般采用镀锌板(如镀锌铁板、镀锌铝铁板等)通过钣金工艺制作而成，空调外壳一般采用热塑性塑料(如ABS材质和HIPS材质等)通过注塑工艺制作而成，在使用过程中，由于外壳长时间受到光照、氧气和工业废气等外部环境的侵蚀，塑料基材很容易老化而褪色、失光和粉化脱落，甚至腐蚀金属基体，导致生锈，影响空调外壳的寿命和美观。

为了延长空调外壳的使用寿命，在空调外壳的生产线上，需要对空调外壳的内、外表面进行涂装喷漆作业，一般在外壳的表面喷涂功能性涂料以增强外壳的使用寿命，如将金属基体喷上耐候粉末涂层和在塑料基材上喷涂耐候漆膜等，实际操作中，一般对空调外壳进行两次喷涂，第一次喷涂完之后的空调外壳称为喷涂未表干的空调外壳。

相关技术中，空调外壳喷涂多采用轨道链与支撑工装(或悬挂工装)组合方式，这种方式需要的工装数量大，成本高，且当轨道链上任意一处出现异常时，整条生产线都需要暂停，严重影响自动化效率。为了解决上述问题，现有技术中，采用皮带线与区域喷涂转盘或吊盘等组合式喷涂线，可以大大减少支撑或悬挂工装的使用数量，同时，由于皮带线是分离的，当皮带线上任意一处出现异常也不需要暂停生产线，极大地提高了效率。但采用含皮带线的组合式线体时，直接通过机械手转移喷涂未表干的空调外壳，会损耗外壳表面刚喷涂的涂料，导致空调外壳失去功能性涂料相应的性能。

因此，如何在不损耗空调外壳表面刚喷涂涂料的情况下，顺利完成喷涂未表干的空调外壳的转移是需要解决的关键点。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种移载装置及空调外壳喷涂生产线，该移载装置及空调外壳喷涂生产线，能够在不损耗空调外壳表面刚喷涂涂料的情况下，顺利完成喷涂未表干的空调外壳的转移。

本申请第一方面提供一种移载装置，包括机械手、夹取气缸、第一托夹结构和第二托夹结构；所述机械手与所述夹取气缸相连接；所述第一托夹结构和所述第二托夹结构分别设置在所述夹取气缸的两端；任意一个所述托夹结构包括：侧板和托板；所述侧板和所述托板形成一个小于90度的夹角。

在一种实施方案中，还包括直线导轨和连接滑块；所述直线导轨平行于所述夹取气缸的伸缩方向；所述第一托夹结构和所述第二托夹结构分别通过所述连接滑块设置于所述直线导轨上，使得所述第一托夹结构和所述第二托夹结构能沿所述直线导轨的长度方向相对运动。

在一种实施方案中，还包括限位滑块；所述直线导轨上设有刻度线；所述限位滑块可活动地设置在所述直线导轨上，使得所述限位滑块能够根据所述刻度线进行精准的限位。

在一种实施方案中，所述限位滑块上设有螺孔，通过螺钉穿过所述螺孔可将限位滑块固定在所述直线导轨上。

在一种实施方案中，所述夹取气缸为单向活塞气缸；所述第一托夹结构或所述第二托夹结构与所述夹取气缸的活动推杆相连接。

在一种实施方案中，所述夹取气缸为双向活塞气缸，包括第一活动推杆和第二活动推杆；所述第一托夹结构与所述第一活动推杆相连接；所述第二托夹结构与所述第二活动推杆相连接。