[实用新型]移载装置及空调外壳喷涂生产线

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，包括机械手、夹取气缸(1)和第一托夹结构(2)和第二托夹结构(3)；

所述机械手与所述夹取气缸(1)相连接；

所述第一托夹结构(2)和所述第二托夹结构(3)分别设置在所述夹取气缸(1)的两端；

任意一个所述托夹结构包括：侧板(21)和托板(22)；所述侧板(21)和所述托板(22)形成一个小于90度的夹角。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括直线导轨(4)和连接滑块(5)；

所述直线导轨(4)平行于所述夹取气缸(1)的伸缩方向；

所述第一托夹结构(2)和所述第二托夹结构(3)分别通过所述连接滑块(5)设置于所述直线导轨(4)上，使得所述第一托夹结构(2)和所述第二托夹结构(3)能沿所述直线导轨(4)的长度方向相对运动。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，还包括限位滑块(6)；

所述直线导轨(4)上设有刻度线(7)；

所述限位滑块(6)可活动地设置在所述直线导轨(4)上，使得所述限位滑块(6)能够根据所述刻度线(7)进行精准的限位。

4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，

所述限位滑块(6)上设有螺孔，通过螺钉穿过所述螺孔可将限位滑块(6)固定在所述直线导轨(4)上。

5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

所述夹取气缸(1)为单向活塞气缸；

所述第一托夹结构(2)或所述第二托夹结构(3)与所述夹取气缸(1)的活动推杆相连接。

6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

所述夹取气缸(1)为双向活塞气缸，包括第一活动推杆(11)和第二活动推杆(12)；

所述第一托夹结构(2)与所述第一活动推杆(11)相连接；

所述第二托夹结构(3)与所述第二活动推杆(12)相连接。

7.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，还包括连接竖杆(8)；

所述连接竖杆(8)的一端与所述夹取气缸(1)相连接，另一端与所述侧板(21)相连接。

8.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

所述机械手与所述夹取气缸(1)通过螺栓组件(9)相连接。

9.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述夹取气缸(1)还包括进气管(13)；

所述进气管(13)设置在所述夹取气缸(1)上，用于连接空气压缩管。

10.一种空调外壳喷涂生产线，其特征在于，包括M条传输皮带、喷涂转盘以及如权利要求1-9任意一项所述的移载装置；

所述M条传输皮带设置在同一水平面上；所述M为大于或等于2的自然数；

所述移载装置设置在两条传输皮带之间；用于将位于其中一条传输皮带上的空调外壳(101)转移至喷涂转盘上，再将喷涂未表干的空调外壳转移到另一条传输皮带上。