[实用新型]转运设备

说明书

本实用新型公开了一种转运设备，包括上料机构、中转机构和翻转机构，中转机构包括第一搬运组件和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一搬运组件沿第一方向移动，翻转机构包括第二搬运组件和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第二搬运组件沿第一方向移动。本实用新型可通过中转机构和翻转机构的配合，根据上料机构上产品的来料类型，在转运过程中选择对产品进行翻转或不翻转。在产品不需要翻转时，直接由翻转机构从正面抓取/吸取产品进行转运；在产品需要翻转时，先由中转机构从正面抓取/吸取产品，再由翻转机构从背面抓取/吸取产品，并在翻转后进行转运，有效地提高了对产品的翻转效率和转运效率。

技术领域

本实用新型涉及产品运输技术领域，特别涉及一种转运设备。

背景技术

在激光切割领域，生产显示面板产品的过程中，根据显示面板产品的型号不同，有时需要对显示面板产品进行翻转切割。翻转产品时，需要借助相关的翻转设备，但是翻转设备在进行选择性翻转的前提下，翻转的效率比较低，难以满足显示面板的高效生产需求。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请提供一种转运设备，可以对产品进行选择性翻转并提高翻转效率。

本实施例采取了以下技术方案：

一种转运设备，包括：

上料机构，用于产品上料；

中转机构，包括第一搬运组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件沿第一方向设置在所述上料机构的一边，并用于驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，所述第一搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品；以及

翻转机构，包括第二搬运组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述第二搬运组件移入或移出所述中转机构和所述上料机构之间，并驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，以及驱动所述第一搬运组件翻转，所述第二搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品或所述第一搬运组件上的产品。

进一步的，在所述转运设备中，所述第一方向为竖直方向。

进一步的，在所述转运设备中，所述第二驱动组件包括横移驱动组件、升降驱动组件和翻转驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述横移驱动组件的驱动端，所述翻转驱动组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，所述第二搬运组件设置在所述翻转驱动组件的驱动端。

进一步的，在所述转运设备中，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件包括支架和一个或多个吸嘴，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于所述支架上。

进一步的，在所述转运设备中，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件还包括一个或多个调节杆，一个或多个所述调节杆沿第三方向滑动设于所述支架上，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于对应的所述调节杆上。

进一步的，在所述转运设备中，所述上料机构包括上料载台和上料驱动组件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料载台移动，使所述上料载台移入或移出所述中转机构的取料位置。

进一步的，在所述转运设备中，所述上料机构还包括上料机器人和缓冲工作台，所述上料机器人用于搬运单件产品至所述缓冲工作台暂存，以及同时搬运两件产品至所述上料载台上。

进一步的，在所述转运设备中，还包括下料机构，所述下料机构包括下料载台和下料驱动组件，所述下料驱动组件用于驱动所述下料载台移动，使所述下料载台移入或移出所述翻转机构的下料位置。

进一步的，在所述转运设备中，还包括检测机构，所述检测机构包括机架、扫码组件和扫码驱动组件，所述扫码驱动组件设置在所述机架上，所述扫码驱动组件用于驱动所述扫码组件移动，并对准所述上料载台上的产品。