[实用新型]转运设备

权利要求书

1.一种转运设备，其特征在于，包括：

上料机构，用于产品上料；

中转机构，包括第一搬运组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件沿第一方向设置在所述上料机构的一边，并用于驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，所述第一搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品；以及

翻转机构，包括第二搬运组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述第二搬运组件移入或移出所述中转机构和所述上料机构之间，并驱动所述第一搬运组件沿第一方向移动，以及驱动所述第一搬运组件翻转，所述第二搬运组件可抓取/吸取所述上料机构上的产品或所述第一搬运组件上的产品。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一方向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括横移驱动组件、升降驱动组件和翻转驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述横移驱动组件的驱动端，所述翻转驱动组件设置在所述升降驱动组件的驱动端，所述第二搬运组件设置在所述翻转驱动组件的驱动端。

4.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件包括支架和一个或多个吸嘴，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于所述支架上。

5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述第一搬运组件和/或第二搬运组件还包括一个或多个调节杆，一个或多个所述调节杆沿第三方向滑动设于所述支架上，一个或多个所述吸嘴沿第二方向滑动设于对应的所述调节杆上。

6.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述上料机构包括上料载台和上料驱动组件，所述上料驱动组件用于驱动所述上料载台移动，使所述上料载台移入或移出所述中转机构的取料位置。

7.根据权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述上料机构还包括上料机器人和缓冲工作台，所述上料机器人用于搬运单件产品至所述缓冲工作台暂存，以及同时搬运两件产品至所述上料载台上。

8.根据权利要求6所述的转运设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括下料载台和下料驱动组件，所述下料驱动组件用于驱动所述下料载台移动，使所述下料载台移入或移出所述翻转机构的下料位置。

9.根据权利要求8所述的转运设备，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括机架、扫码组件和扫码驱动组件，所述扫码驱动组件设置在所述机架上，所述扫码驱动组件用于驱动所述扫码组件移动，并对准所述上料载台上的产品。

10.根据权利要求9所述的转运设备，其特征在于，所述检测机构还包括定位相机和定位驱动组件，所述定位驱动组件设置在所述机架上，所述定位驱动组件用于驱动所述定位相机移动，并对准所述下料载台上的产品，所述下料机构还包括纠偏组件，所述下料载台设置在所述纠偏组件的驱动端，所述纠偏组件设置在所述下料驱动组件的驱动端。