[实用新型]高铁预埋件机器人焊接工作站

说明书

本实用新型公开了高铁预埋件机器人焊接工作站，包括焊接机器人、框架、设备底座以及反变形支撑块，所述焊接机器人位于框架的内部，所述焊接机器人的前方设有设备底座，所述设备底座的顶部通过螺栓连接夹具支架，所述夹具支架的顶部设有定位夹具，所述定位夹具包括槽道定位夹具和锚杆定位夹具。该高铁预埋件机器人焊接工作站，通过采用反变形支撑块为主体，并结合各个零部件，达到了焊接过程中反变形的效果，解决了传统槽道在加工后会发生弯曲的问题，利用凸轮压板机构来将槽道压弯曲，随后槽道焊接的过程中就会自动回弹形成笔直的状态，这样即可通过反变形的措施省去了后续校直的工序，整体结构简单，在运行时提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及槽道加工技术领域，具体为高铁预埋件机器人焊接工作站。

背景技术

预埋槽道属于地铁高铁隧道的组成部分之一，预埋槽道为高速铁路建设中支撑接触网的零部件，用于高速铁路的隧道工程，槽道以预埋方式浇入混凝土中，用于接触网、通信信号及电力设备固定。

现有的槽道加工通常都是采用手工组对槽道和锚杆，然后再手工焊接，焊接完成后应力的作用发生弯曲，这个弯曲是不可控的，达不到制定的尺寸，就需要用滚弯机将每根预埋件弯成一样的尺寸，为了顺利进入滚弯机，就需要将应力变形的槽道校直，这样的手动生产方式存在焊接质量不可控、效率低下、工艺繁琐等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了高铁预埋件机器人焊接工作站，解决了现有槽道加工通常都是采用手工组对槽道和锚杆，然后再手工焊接，焊接完成后应力的作用发生弯曲，这个弯曲是不可控的，达不到制定的尺寸，就需要用滚弯机将每根预埋件弯成一样的尺寸，为了顺利进入滚弯机，就需要将应力变形的槽道校直，这样的手动生产方式存在焊接质量不可控、效率低下、工艺繁琐等问题的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：高铁预埋件机器人焊接工作站，包括焊接机器人、框架、设备底座以及反变形支撑块，所述焊接机器人位于框架的内部，所述焊接机器人的前方设有设备底座，所述设备底座的顶部通过螺栓连接夹具支架，所述夹具支架的顶部设有定位夹具，所述定位夹具包括槽道定位夹具和锚杆定位夹具，所述槽道定位夹具的表面设有反变形支撑块，所述槽道定位夹具的上方通过支架杆连接凸轮压板机构。

优选的，所述框架的底部通过镶嵌的方式连接遮挡帘，所述遮挡帘的数量设有四面。

优选的，所述焊接机器人的背面设有焊接控制装置，所述焊接控制装置通过线路连接焊接机器人。

优选的，所述锚杆定位夹具包括锚杆推进滑台、锚杆压紧气缸、锚杆定位块、锚杆夹紧块、锚杆压头和锚杆前后限位块，所述锚杆推进滑台的侧面滑动连接锚杆压紧气缸，所述锚杆压紧气缸的底部通过镶嵌的方式连接锚杆压头，所述锚杆压紧气缸的下方通过转轴连接锚杆前后限位块。

优选的，所述锚杆压紧气缸的底部两侧设有锚杆夹紧块，所述锚杆压紧气缸的底部通过嵌合的方式连接锚杆定位块。

优选的，所述槽道定位夹具包括槽道前后气动压紧块、槽道上下压紧气缸和槽道前后限位块，所述夹具支架的一侧设有槽道前后气动压紧块，所述夹具支架的另一侧设有槽道上下压紧气缸，所述槽道前后气动压紧块的对立面设有槽道前后限位块。

优选的，所述框架的外部设有按钮控制架，所述按钮控制架通过线路连接焊接机器人。

本实用新型提供了高铁预埋件机器人焊接工作站。具备以下有益效果：