[实用新型]一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置

说明书

本实用新型公开了一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置，其包括牵引机车、耕种机构以及用于连接牵引机车和耕种机构的牵引机构，牵引机车的承载板的中轴线区域设置有一个安装座；一方向控制装置安装于该安装座上；所述的方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线；所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间。本实用新型方向控制装置仅通过一个舵机实现驱动两条控制线，从而简化结构。

技术领域：

本实用新型涉及农业机械技术领域，特指一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置。

背景技术：

目前的农耕机主要包括两部分组成：机车和耕种机构，机车一般采用柴油内燃机驱动的拖拉机，耕种机构安装在机车上或者通过机车牵引，实现在农田中作业。这种传统的农用耕种机存在以下不足：

由于传统的农用旋耕机体型较大，无法适用于山区丘陵种植地带，以及地域较为狭小、封闭的区域，并且耕种机构自身不具有行驶功能，所以其在运输过程中通常都需要借助其他机动车辆进行运输，无法直接跟随牵引机车在道路上行驶。

本发明人提出过一种电动农用耕种机的技术方案，该技术方案为采用电力驱动。这种农耕机在实际使用时也存在一定不足：这种电动农耕机一般并不采用人工驾驶，而是通过遥控机构进行操作。所以其方向控制通过遥控器进行操作。通常情况下，农耕机的左转弯与右转弯分别通过两个控制机构分别控制，这种控制机构较为复杂，本发明人经过不断的改进，提出本技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种农耕机及用于农耕机中的方向控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型中农耕机采用了下述技术方案：一种农耕机，包括：牵引机车、耕种机构以及用于连接牵引机车和耕种机构的牵引机构，所述的牵引机车包括：采用履带的机车主体和安装在机车主体上的承载板，所述的牵引机车、牵引机构、耕种机构依次纵向分布并连接；所述承载板的中轴线区域设置有一个安装座；一方向控制装置安装于该安装座上；所述的方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线；所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述的承载板上设置有牵引电机安装位、电池安装位和电路安装位，其中，牵引电机安装位位于起始端、电池安装位位于牵引电机安装位和电路安装位之间；牵引电机安装位与电池安装位沿承载板纵向中轴线依次分布。

进一步而言，上述技术方案中，支撑柱和支撑板，所述的支撑板通过支撑柱固定在承载板上方；所述的支撑板包括一相对于承载板倾斜的主支撑板，所述的舵机安装于该主支撑板上；于承载板上开设有供控制线穿过的通孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的通孔与支撑板之间的连线相对于承载板倾斜。

进一步而言，上述技术方案中，所述的主支撑板底侧弯折形成有折弯板，于折弯板上开设有与通孔对应、并供控制线穿过的穿孔。

本实用新型中用于农耕机中的方向控制装置采用了下述技术方案：一种用于农耕机中的方向控制装置，该方向控制装置安装于农耕机牵引机车的承载板上的安装座上，该方向控制装置包括：安装在安装座上的舵机、与舵机输出轴固定的转盘、与转盘固定的连动板，以及两条与连动板连动控制线，所述的控制线与连动板之间形成有盈余配合空间；所述的两条控制线分别连接于连动板的左右两侧，舵机驱动转盘带动连动板左右偏转；通过盈余配合空间，连动板在向左或右偏转时，仅牵动其中一条控制线。

进一步而言，上述技术方案中，述的安装座包括：与承载板固定的支撑柱和位于支撑柱上方的切斜支撑板。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑板包括一用于安装舵机的主支撑板，以及位于主支撑板底侧折弯板，于折弯板上开设有供控制线穿过的穿孔。