[实用新型]一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装

说明书

本实用新型公开了一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，属于自动化设备技术领域。包括固定在安装块上的驱动电机，驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒，拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板，安装板上设有升降气缸，升降气缸底部设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接扳手。本实用新型的有益效果是：通过套筒与扳手配合，实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧，降低工作强度，提高工作效率，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，属于自动化设备技术领域。

背景技术

拧紧车辆后悬架总成的作业中，需要在有限的空间进行螺栓以及背面螺母的同时拧紧，而一般情况下，该工作需要操作员使用两种工具，在正面使用拧紧枪拧紧，在后面需要用扳手锁紧螺母，工装的结构、外形尺寸、空间受限，给拧紧工作造成极大的不便。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种的车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，实现在有限的空间内螺栓螺母的自动拧紧。

本实用新型的技术方案是：一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，包括固定在安装块上的驱动电机，驱动电机驱动位于安装块下方的拧紧套筒，拧紧套筒侧部设有与安装块相连的安装板，安装板上设有升降气缸，升降气缸底部设有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接扳手。

所述安装块通过法兰与六轴机器人相连。

所述升降气缸的输出端与连接板相连，连接板顶部与升降气缸滑动连接，连接板底部与固定板相连，固定板与伸缩气缸相连。

所述伸缩气缸输出端连接导向板，伸缩气缸外底部设有导轨，导向板滑动连接所述导轨。

所述伸缩气缸为伸缩双杆气缸。

所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮连接转轴，转轴连接拧紧套筒。

本实用新型的有益效果是：通过套筒与扳手配合，实现在车辆后悬架的狭小空间内对螺栓螺母的拧紧，降低工作强度，提高工作效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

图中附图标记如下：1、安装块，2、驱动电机，3、拧紧套筒，4、法兰，5、安装板，6、升降气缸，7、伸缩气缸，8、扳手，9、连接板，10、固定板，11、导向板。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型做进一步说明：

一种车辆后悬架螺栓备帽拧紧工装，包括固定在安装块1上的驱动电机2，所述安装块1通过法兰4与六轴机器人相连，驱动电机2的输出端连接驱动齿轮，驱动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮连接转轴，转轴连接拧紧套筒3，从而实现对拧紧套筒3的旋转驱动，拧紧套筒3侧部设有与安装块1相连的安装板5，安装板5上设有升降气缸6，升降气缸6的输出端与连接板9相连，连接板9顶部与升降气缸6滑动连接，连接板9底部与固定板10相连，固定板10与伸缩气缸7相连，所述伸缩气缸7为伸缩双杆气缸，伸缩气缸7输出端连接扳手8，扳手8位于拧紧套筒3下方，所述伸缩气缸7输出端连接导向板11，伸缩气缸7外底部设有导轨，导向板11滑动连接所述导轨。