[实用新型]一种灭火器配件振动送料组装机构

说明书

本实用新型属于灭火器配件振动送料技术领域，具体涉及一种灭火器配件振动送料组装机构，包括支撑架，两个矩形架上端对称固定连接有水平导轨，两个导轨共同滑动连接有安装板，安装板前端左右两侧均滑动连接有竖直导轨，两个竖直导轨共同滑动连接有变距抓取机构，后侧矩形架上端安装有第二气缸，第二气缸的输出端与安装板传动连接，支撑架上端后侧前后对称固定连接有侧板，两个侧板之间安装有链板传输机构，阀座输送机构的输入端设有振动送料机构，输送管道的另一端位于阀座输送机构上方；本实用新型能够实现灭火器配件的自动化运输组装，减轻工作人员的负担的同时增加加工效率。

技术领域

本实用新型属于灭火器配件振动送料技术领域，具体涉及一种灭火器配件振动送料组装机构。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具，是我们常见的防火措施之一，存放在公众场所或者可能发生火灾的地方，灭火器阀门是安装在灭火器顶部用来控制灭火器开关的媒介，所以至关重要需要在组装中需要将阀座进行焊接，避免影响灭火器的正常使用，在现有技术中通常是将上盖、阀门装载运输至工位，使人工单独进行焊接，而且在振动送料时配件之间的距离无法适应后续组装时的间距，导致需要人工将振动送料的配件之间的间距进行调整再进行组装，这样就会造成加工组装效率不高，而且还会存在人工调节间距出现误差，进而导致后续组装出现错误，而且人工操作不仅繁琐增加工人的劳动程度，还浪费人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种灭火器配件振动送料组装机构，能够对配件阀座进行振动输送至阀座输送机构，进而使用变距抓取机构变距抓取阀座运输和组装，方便配件的运输和组装，同时能够实现自动化，减轻工作人员的劳动负担，而且变距抓取机构能够将振动输送的配件之间的距离，便于后续组装和运输。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种灭火器配件振动送料组装机构，包括支撑架，所述支撑架上端的前后侧均固定连接有矩形架，两个所述矩形架上端的左右两侧均固定连接有连接柱，两个所述矩形架上端对称固定连接有水平导轨，两个所述导轨共同滑动连接有安装板，所述安装板前端左右两侧均滑动连接有竖直导轨，两个所述竖直导轨上侧固定连接有限位板，两个所述竖直导轨共同滑动连接有变距抓取机构，所述变距抓取机构后端安装有第二气缸，所述第二气缸输出端安装有浮动接头，所述浮动接头输出端与安装板传动连接，后侧所述矩形架上端安装有第一气缸，所述第一气缸与安装板传动连接；

所述支撑架上端后侧前后对称固定连接有侧板，两个所述侧板之间安装有链板传输机构，前侧所述侧板前端安装有左右对称的支架，两个所述支架上端共同安装有阀座输送机构，所述阀座输送机构的输入端设有振动送料机构，所述振动送料机构包括基座、振动盘和输送管道，所述基座位于支撑架靠近阀座输送机构一侧，所述振动盘安装于基座上端，所述输送管道安装于振动盘的输出端，且所述输送管道的另一端位于阀座输送机构上方。

所述变距抓取机构包括滑板、两个变距导轨、若干移动抓取组件、固定抓取组件、简式伸缩架、第三气缸和连接板，所述滑板与两个竖直导轨滑动连接，两个所述变距导轨上下对称设于滑板前端，若干所述移动抓取组件左右排列滑动连接于两个变距导轨之间，所述固定抓取组件固定连接于滑板前端右侧，所述简式伸缩架横向设置于若干移动抓取组件和固定抓取组件前端，且若干所述移动抓取组件和固定抓取组件均与简式伸缩架转动连接，所述第三气缸安装于滑板后端右侧，所述第三气缸的输出轴与连接板传动连接，所述滑板右侧贯穿开设有与连接板相匹配的滑槽，所述连接板贯穿滑槽与其中一个所述移动抓取组件固定连接。

若干所述移动抓取组件和固定抓取组件均包括竖板、第四气缸和抓爪，右侧所述竖板固定连接于滑板前端右侧，其他所述竖板滑动连接于两个变距导轨之间，所述第四气缸安装于竖板前端下侧，所述第四气缸的输出轴与抓爪传动连接。