[实用新型]一种片状材料自动包装设备

说明书

本实用新型涉及片材包装机械领域，公开一种片状材料自动包装设备，包括机架、片材入料装置、袋体料仓、袋体输送机构以及封口装置，片材入料装置包括供片材平铺的片材折叠工作平面，片材折叠工作平面上设有供片材折叠插入的入料槽，片材折叠工作平面的上方设置有插板，入料槽的出口衔接有袋体撑开装置，袋体撑开装置与袋体料仓通过袋体输送机构输送衔接，封口装置位于袋体撑开装置的下方，封口装置设有用于对袋体热封的封头。每个片材对应的包装袋可以在一个垂直于水平输送方向的竖直平面内完成，使机体紧凑性大大加强，除了片材的取料和包装袋的取料外无需设置用于转移的机械手，节约了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及片材包装机械领域，尤其涉及一种片状材料自动包装设备。

背景技术

片状材料包装是指将制作好的片状材料利用外包装袋进行包装，片状材料比如眼罩、暖包等，现有包装方式一般分为两个步骤，首先利用包装设备将待包装的片状材料放置在包装袋内，然后将装有待包装片材的包装袋放置在热封设备上进行热封。但是，现有的包装方式需要在装袋设备与热封设备之间运输装有带包装物体的包装袋，单条流水线输送的方式使加工效率低下，从而导致包装方式较为繁琐，降低了包装效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种片状材料自动包装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种片状材料自动包装设备，包括机架、片材入料装置、袋体料仓、袋体输送机构以及封口装置，片材入料装置包括供片材平铺的片材折叠工作平面，片材折叠工作平面上设有供片材折叠插入的入料槽，片材折叠工作平面的上方设置有横梁，横梁上设置有若干个可自入料槽入口竖直插入的插板，横梁与升降动力源传动连接，入料槽的出口衔接有袋体撑开装置，袋体撑开装置与袋体料仓通过袋体输送机构输送衔接，袋体输送机构包括传动杆以及设置在传动杆上的第一真空吸嘴，袋体等待工位的内侧设有第二真空吸嘴，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴中至少其一可水平前后移动，封口装置位于袋体撑开装置的下方，封口装置设有用于对袋体热封的封头。第一真空吸嘴和第二真空吸嘴中至少其一可水平前后移动可以通过其安装板或者是直接与吸嘴连接的气缸或者电机带动其水平移动，第一真空吸嘴和第二真空吸嘴都连接有负压源用于吸附袋体转移、撑开袋体，负压源解除后包装袋会因为其自身的重力落下。

作为优选，片材入料装置包括输送线，片材折叠工作平面设置在输送线上，输送线上沿着输送方向设置有供片材折叠插入的入料槽。

作为优选，片材入料装置包括输送线，片材折叠工作平面与输送线并列设置的，输送线与片材折叠工作平面之间设置有用于转移片材至片材限位槽的片材取料机构，片材折叠工作平面上间隔设置有若干个片材限位槽，条状的入料槽于片材限位槽的中央。

作为优选，片材取料机构包括第一安装架，第一安装架上排列设置有若干个对片材进行转移的第三真空吸嘴或磁性件，第三真空吸嘴或磁性件与片材限位槽位置一一对应，第一安装架可前后移动用于驱动吸嘴吸附片材从输送线转移至片材限位槽中。第一安装架可前后移动的动力源可以为气缸或电机或者其他由电机或气缸驱动传动副带动其运动，若是片材是暖包等其中包裹有铁粉之类的磁性材料时，片材的转移可以通过磁性件吸附来进行转移。若是没有磁性材料，第三真空吸嘴通过负压源的连接来吸附片材。

作为优选，片材取料机构包括可前后运动的拉料杆，拉料杆轴向排列设置有与片材限位槽位置一一对应的拉料件，片材限位槽靠近输送线一侧设置有开口，开口可供拉料件伸入，拉料件在开口位置时位于输送线上，拉料杆可前后运动将输送线上的片材拉入片材折叠工作平面的片材限位槽中。