[实用新型]一种用于住房建筑的机器人焊接旋转定位台

说明书

本实用新型公开了一种用于住房建筑的机器人焊接旋转定位台，包括基座，基座的顶端固定设置有旋转台，旋转台的顶端转动连接有调向转盘，调向转盘顶端的两侧均固定设置有焊接工位，两个焊接工位均包括工位平台、焊接转盘和定位夹台，工位平台的顶端转动连接有焊接转盘，焊接转盘的顶端固定设置有定位夹台，定位夹台顶端的两侧均开设有定位滑槽，本实用新型一种用于住房建筑的机器人焊接旋转定位台，该旋转定位台采用双工位设计，使得材料的焊接和取放可同时进行，摆放后的焊接材料可自动进行定位夹持，降低了工作人员的劳动强度，稳定可靠，从而提高了材料的焊接效率，增大了工作人员操作时与焊接机器人的间距，提高操作时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种用于住房建筑的机器人焊接旋转定位台。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。机器人焊接因其具有极高的稳定性和较高的焊接质量，同时提高劳动生产率、改善工人劳动强度、可在有害环境下工作和降低对工人操作技术要求的特点，在住房建筑焊接领域有着广泛的应用。为了配合焊接机器人的焊接工作，会将焊接材料摆放在旋转定位台上进行焊接。

现有的旋转定位台大多仅具有单焊接工位，焊接结束后人为取放材料后才能进行下一焊接任务，使得焊接的效率较低，同时工作人员取放材料离焊接机器人太近，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于住房建筑的机器人焊接旋转定位台，以解决上述背景技术中提出的现有的旋转定位台大多仅具有单焊接工位，焊接结束后人为取放材料后才能进行下一焊接任务，使得焊接的效率较低，同时工作人员取放材料离焊接机器人太近，存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于住房建筑的机器人焊接旋转定位台，包括基座，所述基座的顶端固定设置有旋转台，所述旋转台的顶端转动连接有调向转盘，所述调向转盘顶端的两侧均固定设置有焊接工位，两个所述焊接工位均包括工位平台、焊接转盘和定位夹台，所述工位平台的顶端转动连接有焊接转盘，所述焊接转盘的顶端固定设置有定位夹台，所述定位夹台顶端的两侧均开设有定位滑槽，两个所述定位滑槽的内部均转动连接有双向螺杆，两个所述双向螺杆的中部均传动连接有两个传动滑块，相对应的两个所述传动滑块之间均固定设置有定位挡板，该旋转定位台采用双工位设计，使得材料的焊接和取放可同时进行，摆放后的焊接材料可自动进行定位夹持，降低了工作人员的劳动强度，稳定可靠，从而提高了材料的焊接效率，增大了工作人员操作时与焊接机器人的间距，提高操作时的安全性。

优选的，所述定位夹台的正面固定安装有开关板，所述开关板的表面固定安装有换向开关和夹持开关，操作简单便捷。

优选的，两个所述定位挡板内侧的两端均开设有调节滑槽，四个所述调节滑槽内壁的一侧均固定安装有电控伸缩杆，四个所述电控伸缩杆的一端均固定设置有定位夹板，所述定位夹台一侧的两端均固定安装有同步电机，两个所述同步电机的输出端分别与两个双向螺杆的一端固定连接，两个所述同步电机和四个电控伸缩杆均通过夹持开关与外接电源电性连接，摆放后的焊接材料可自动进行定位夹持，降低了工作人员的劳动强度，稳定可靠。

优选的，所述旋转台的内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端与调向转盘的底端固定连接，所述正反转电机通过换向开关与外接电源电性连接，采用双工位设计，使得材料的焊接和取放可同时进行，提高了焊接效率。

优选的，所述工位平台的底端固定安装有减速电机，所述减速电机通过外接开关与电源电性连接，能够根据焊接需求，自动调整材料的方向，为焊接提供便利。

优选的，所述基座底端的四个边角均固定安装有防滑脚垫，能够提高定位台摆放的稳定性，不易滑动偏移。