[实用新型]一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置

权利要求书

1.一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，包括支撑架(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)安装在支撑架(1)上，其特征在于：所述机械臂(2)上设置有更换装置和固定装置，所述更换装置包括驱动机构、连接板(3)、承接板(4)、安装块(5)、机械夹(6)和夹板(7)，所述驱动机构安装在机械臂(2)上，且所述驱动机构上安装有承接板(4)，承接板(4)上开设有安装槽(8)，安装块(5)安装在安装槽(8)中，安装块(5)上开设有安装孔(9)，螺栓穿过安装孔(9)螺纹连接在承接板(4)上，机械夹(6)连接在安装块(5)上，所述夹板(7)设置有两个，且两个所述夹板(7)分别配合连接在机械夹(6)上，机械臂(2)上安装有固定机构，连接板(3)上设置有检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(10)和传动座(11)，电机(10)安装在机械臂(2)上，电机(10)的伸出端连接在传动座(11)上，传动座(11)安装在连接板(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述固定机构包括连接管(12)、凸台(13)和固定管(14)，所述连接管(12)安装在机械臂(2)上，外界导线分别穿过连接管(12)和固定管(14)电性连接在机械臂(2)上，凸台(13)安装在连接管(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述固定管(14)上设有弹性片(15)和卡接片(16)，固定管(14)上开设有固定槽(17)，固定槽(17)螺纹连接在连接管(12)上，固定管(14)上安装有弹性片(15)，弹性片(15)上安装有卡接片(16)，卡接片(16)上开设有圆角(18)，卡接片(16)外侧贴合凸台(13)，卡接片(16)上的圆角(18)贴合外界导线。

5.根据权利要求4所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述弹性片(15)设置有多个，且多个所述弹性片(15)分别沿着固定管(14)的圆心进行设置，且每个所述弹性片(15)上均安装有卡接片(16)，多个所述卡接片(16)均贴合外界导线。

6.根据权利要求1所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述检测机构包括横向板(19)、垂直板(20)、固定块(21)、螺纹套(22)和传感器安装管(23)，横向板(19)安装在连接板(3)上，垂直板(20)安装在横向板(19)上，固定块(21)安装在垂直板(20)上，传感器安装管(23)上安装有螺纹套(22)，螺纹套(22)螺纹连接在固定块(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种裁切摆盘分穴设备用物料吸取装置，其特征在于：所述垂直板(20)上设有防护板(24)，螺栓穿过防护板(24)螺纹连接在垂直板(20)上。