[实用新型]一种具有揉捏结构的按摩设备

权利要求书

1.一种具有揉捏结构的按摩设备，包括驱动主体，其特征在于：

还包括摆臂(11)、定向球支架(12)以及与所述驱动主体的输出轴(21)相连接的圆柱凸轮(13)；

所述圆柱凸轮(13)上设置有与所述圆柱凸轮(13)的中轴线斜交的作用面(14)，所述作用面(14)接触所述摆臂(11)的一侧，所述摆臂(11)的另一侧活动连接在所述定向球支架(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：还包括轴承(31)及与所述轴承(31)插接配合的凸柱(32)，所述凸柱(32)设置在所述摆臂(11)上或所述圆柱凸轮(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述定向球支架(12)上设有球头部(15)，所述摆臂(11)上设置有球接槽(16)，所述球头部(15)铰接连接在所述球接槽(16)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述定向球支架(12)上还设有定向柱(17)，所述摆臂(11)上还设置有定向槽(18)，所述定向柱(17)铰接连接在所述定向槽(18)的内部。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述摆臂(11)上设置有按摩头(10)。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述驱动主体包括电机(22)及传动机构，所述电机(22)通过所述传动机构与所述输出轴(21)连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述传动机构包括输入齿轮(23)及传动齿轮(24)，所述传动齿轮(24)啮合所述输入齿轮(23)，所述输入齿轮(23)固定连接在所述电机(22)的驱动轴上。

8.根据权利要求7所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述传动机构还包括输出齿轮(25)及丝杆(26)，所述输出齿轮(25)啮合所述丝杆(26)，所述传动齿轮(24)固定连接在所述丝杆(26)的端部上，且所述输出齿轮(25)固定连接在所述输出轴(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述输出齿轮(25)上设置有至少一限位凸起(27)，所述圆柱凸轮(13)上设置有与所述限位凸起(27)插接配合的限位槽(19)。

10.根据权利要求6所述的一种具有揉捏结构的按摩设备，其特征在于：所述驱动主体还包括安装座(28)，所述电机(22)及所述传动机构固定安装在所述安装座(28)上。