[实用新型]一种定位上料机构

说明书

本实用新型提供一种定位上料机构，包括机架和传送机构，机架上设有中转盘、移动梁、第一定位吸取装置和第二定位吸取装置，第一定位吸取装置和第二定位吸取装置可沿移动梁移动；传送机构包括传送带和位于传送带末端的初步定位块。在本发明的技术方案中，第一定位吸取装置和第二定位吸取装置可以同步移动，即第一定位吸取装置将连物料转移到中转盘的同时，第二定位吸取装置将中转盘上精准定位的物料转移至组装设备，然后第一定为吸取装置回位到初步定位块一侧的传送带进行吸取，第二定位吸取装置回位到中转盘上进行定位吸取。提高了工作效率的同时，保证了物料角度的高度统一。

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域，具体为一种定位上料机构。

背景技术

在使用硅橡胶密封件进行密封的泵类产品中，如抽真空泵、抽水泵经常使用皮碗对传动系统内腔进行封堵、打气、抽气、抽水，但皮碗在上料过程中，经常因为无法全自动送料、定位角度不够准确而使得产品无法实现全自动化组装以及影响产品的质量。

为了提高皮碗的定位效率和精准性，我司工程师进行了多次尝试和探索，现开发出一种可以有效定位皮外的上料机构。

实用新型内容

为了提高定位效率和精准度，本实用新型提供一种定位上料机构。

为了达成上述的目的，本实用新型技术方案如下：

一种定位上料机构，包括机架和传送机构，机架上设有中转盘、移动梁、第一定位吸取装置和第二定位吸取装置，第一定位吸取装置和第二定位吸取装置可沿移动梁移动；传送机构包括传送带和位于传送带末端的初步定位块。

本发明至少一个实施例中，第一定位吸取装置一侧设有第二定位块。

本发明至少一个实施例中，第二定位块可沿移动梁滑动。

本发明至少一个实施例中，初步定位块设有与连体皮碗整体边缘相匹配的弧度。

本发明至少一个实施例中，第一定位吸取装置和第二定位吸取装置通过移动气缸的控制可沿移动梁进行移动。

本发明至少一个实施例中，第一定位吸取装置和第二定位吸取装置通过抓取气缸的作用进行抓取物料。

本发明至少一个实施例中，第一吸取定位装置末端设有吸头。

本发明至少一个实施例中，中转盘上设有对物料进行定位的定位凸起。

本发明至少一个实施例中，第二定位吸取装置末端设有和皮碗相匹配的定位吸头。

本发明至少一个实施例中，第一吸定位吸取装置连接传感器，传送带上设有用于感应皮碗的感应器。

在本发明的技术方案中，第一定位吸取装置和第二定位吸取装置可以同步移动，即第一定位吸取装置将连物料转移到中转盘的同时，第二定位吸取装置将中转盘上精准定位的物料转移至组装设备，然后第一定为吸取装置回位到初步定位块一侧的传送带进行吸取，第二定位吸取装置回位到中转盘上进行定位吸取。提高了工作效率的同时，保证了物料角度的高度统一。

本实用新型的优势有：

1、本实用新型采用两次以上定位，提高了皮碗定位的精准度。

2、本新型的定位机构通过定位吸取装置和中转盘的密切配合，实现了皮碗的精准定位，在后续的机械设备组装过程中，提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为另一角度结构示意图；

图3定位吸头的结构示意图；

图4为图1背面结构示意图；

图5为本实用新型侧面结构示意图；