[实用新型]一种定位上料机构有效
申请号: | 202221196104.0 | 申请日: | 2022-05-17 |
公开(公告)号: | CN217167322U | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 罗飞龙;张小平 | 申请(专利权)人: | 东莞市川正机电科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 东莞市国熙知识产权代理事务所(普通合伙) 44847 | 代理人: | 周亚 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 | ||
1.一种定位上料机构,包括机架和物料传送机构,其特征在于:机架上设有中转盘、移动梁、第一定位吸取装置和第二定位吸取装置,第一定位吸取装置和第二定位吸取装置可沿移动梁移动;传送机构包括传送带和位于传送带末端的初步定位块。
2.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:第一定位吸取装置一侧设有第二定位块。
3.根据权利要求2所述的一种定位上料机构,其特征在于:第二定位块可沿移动梁滑动。
4.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:第一定位吸取装置和第二定位吸取装置通过移动气缸的控制可沿移动梁进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:第一定位吸取装置和第二定位吸取装置通过抓取气缸的作用进行抓取物料。
6.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:第一吸取定位装置末端设有吸头。
7.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:中转盘上设有对物料进行定位的定位凸起。
8.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:第二定位吸取装置末端设有和皮碗相匹配的定位吸头。
9.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:第一吸定位吸取装置连接传感器,传送带上设有用于感应皮碗的感应器。
10.根据权利要求1所述的一种定位上料机构,其特征在于:初步定位块设有与连体皮碗整体边缘相匹配的弧度。
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