[实用新型]一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置

说明书

本实用新型公开了一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，涉及单轨吊车技术领域，针对现有的单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，功能单一，操作复杂，大多采用人工手动扳道，通过人工手动扳道不仅效率低下还增加了操作人员的劳动强度，且不便拆卸维护，使用效果差的问题，现提出如下方案，包括固定板，所述固定板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定焊接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离所述伺服电机的一端固定焊接有连接销。本实用新型结构设计合理，操作简单，在需要使用时可以自动扳道，且便于拆卸，方便后续维护，使用效果好，工作效率高，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及单轨吊车技术领域，尤其涉及一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置。

背景技术

单轨吊车是指用一根悬挂在巷道上方的钢轨作为导向装置，吊车挂在导轨下方，用伺服电机车或钢丝绳牵引沿导轨移动，单轨吊车适用于运送材料、人员和设备，可以在水平巷道，也可在倾斜巷道中使用，拐弯灵活，可以在两条相互亚直的巷道内连续运输，操作方便。为便于单轨吊车变更行进方向，所以亟需一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置。

但是，现有的单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，功能单一，操作复杂，大多采用人工手动扳道，通过人工手动扳道不仅效率低下还增加了操作人员的劳动强度，且不便拆卸维护，使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，功能单一，操作复杂，大多采用人工手动扳道，通过人工手动扳道不仅效率低下还增加了操作人员的劳动强度，且不便拆卸维护，使用效果差的缺点，而提出的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，包括固定板，所述固定板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定焊接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离所述伺服电机的一端固定焊接有连接销，固定板的另一侧固定焊接有调节箱，所述调节箱上设有安装板，所述安装板的一侧开设有安装槽，所述调节箱位于所述安装槽内，所述安装槽的顶侧内壁与底侧内壁上均开设有卡槽，所述固定板的一侧转动连接有水平设置的转轴，所述转轴延伸至所述调节箱内，所述转轴上固定套设有蜗轮与齿轮，所述齿轮位于所述调节箱内，所述固定板的一侧转动设置有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述调节箱的顶侧与底侧均滑动设置有齿条，两个所述齿条均与所述齿轮相啮合，所述齿条卡装在相对应的所述卡槽内。

在一个优选的实施方式中，所述调节箱内固定焊接有两个限位座，所述齿条与相对应的所述限位座滑动设置。

在一个优选的实施方式中，所述安装板上开设有四个安装孔，四个所述安装孔为两两对称设置。

在一个优选的实施方式中，所述固定板的一侧固定焊接有伺服电机支架，所述伺服电机与所述伺服电机支架固定设置。

在一个优选的实施方式中，所述蜗杆上固定套设有两个轴承的内圈，所述轴承的外圈固定焊接有支撑杆，所述支撑杆远离所述轴承的一端与所述固定板固定焊接。

在一个优选的实施方式中，所述螺纹套筒上固定焊接有矩形限位杆，所述矩形限位杆与所述固定板滑动设置。

本实用新型中，所述的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，当需要扳道时启动伺服电机，伺服电机输出轴的转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动使螺纹套筒移动，当螺纹套筒移动到指定位置时伺服电机被关闭，此时即可完成扳道操作；

本实用新型中，所述的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，当需要对本装置进行拆卸维护时转动手轮，手轮的转动带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的转动带动转轴转动，转轴的转动带动齿轮转动，两个齿条均与齿轮相啮合，两个齿条相互靠近，当齿条不与相对应的卡槽相卡装时即可拆卸下调节箱；