[实用新型]一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置

权利要求书

1.一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的一侧固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定焊接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上螺纹连接有螺纹套筒(4)，所述螺纹套筒(4)远离所述伺服电机(2)的一端固定焊接有连接销(5)，固定板(1)的另一侧固定焊接有调节箱(7)，所述调节箱(7)上设有安装板(8)，所述安装板(8)的一侧开设有安装槽，所述调节箱(7)位于所述安装槽内，所述安装槽的顶侧内壁与底侧内壁上均开设有卡槽(9)，所述固定板(1)的一侧转动连接有水平设置的转轴(10)，所述转轴(10)延伸至所述调节箱(7)内，所述转轴(10)上固定套设有蜗轮(11)与齿轮(12)，所述齿轮(12)位于所述调节箱(7)内，所述固定板(1)的一侧转动设置有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)与所述蜗轮(11)相啮合，所述调节箱(7)的顶侧与底侧均滑动设置有齿条(14)，两个所述齿条(14)均与所述齿轮(12)相啮合，所述齿条(14)卡装在相对应的所述卡槽(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，其特征在于：所述调节箱(7)内固定焊接有两个限位座(15)，所述齿条(14)与相对应的所述限位座(15)滑动设置。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，其特征在于：所述安装板(8)上开设有四个安装孔，四个所述安装孔为两两对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，其特征在于：所述固定板(1)的一侧固定焊接有伺服电机支架，所述伺服电机(2)与所述伺服电机支架固定设置。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，其特征在于：所述蜗杆(13)上固定套设有两个轴承的内圈，所述轴承的外圈固定焊接有支撑杆，所述支撑杆远离所述轴承的一端与所述固定板(1)固定焊接。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊车路径规划用轨道扳道装置，其特征在于：所述螺纹套筒(4)上固定焊接有矩形限位杆(6)，所述矩形限位杆(6)与所述固定板(1)滑动设置。