[实用新型]一种钻/修井作业油管杆移运装置

说明书

本实用新型涉及一种钻/修井作业油管杆移运装置。本实用新型包括主体框架，主体框架两端分别设置有水平导轨固定件，主体框架两端与水平导轨固定件之间，分别设置有垂直导杆，主体框架内设置有可使主体框架在水平导轨固定件上水平滑动的水平驱动装置，以及可使垂直导杆竖向移动的垂直驱动装置，垂直导杆下端设置有磁铁连杆。本实用新型具有油管/杆可以自动移运到指定位置存放，无需人工直接参与，提高效率，稳定性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及石油工业的机械化修井作业装置，具体地说是一种钻/修井作业油管杆移运装置。

背景技术

随着目前修井技术的日益完善，设备逐渐趋向于自动化，无人化与一体化。传统的油管移运方式已经无法满足钻/修作业的效率，相较于以前的人工搬运，体力劳动巨大，且由于油管本身重量较大，现场情况与环境较为恶劣，容易产生事故与危险，且以前的存储方式仅为支架需人工搬运，拖拽与排布，不仅浪费时间人力，也占用大量面积，操作过程管杆会存在排放不到位，增加占地面积，有塌落风险。

传统钻/修井管杆移运作业的缺点如下：

1、基本为人工移运管杆，但其重量较大，工人体力消耗巨大，且存在较高的风险因素。

2、人工参与效率较低，管杆存储及搬运受场地及天气自然环境限制，与修井设备的效率无法匹配。

3、管杆存储占地面积大，在耕地或林间征地费用及环保费用高。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术存在的上述技术问题，而提供一种钻/修井作业油管杆移运装置，其具有油管/杆可以自动移运到指定位置存放，无需人工直接参与，提高效率，稳定性高的优点。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种钻/修井作业油管杆移运装置，其特殊之处在于：所述移运装置包括主体框架，主体框架两端分别设置有水平导轨固定件，主体框架两端与水平导轨固定件之间，分别设置有垂直导杆，主体框架内设置有可使主体框架在水平导轨固定件上水平滑动的水平驱动装置，以及可使垂直导杆竖向移动的垂直驱动装置，垂直导杆下端设置有磁铁连杆。

进一步的，水平导轨固定件内侧上方设置有水平齿条，下方设置有水平导轨，水平驱动装置包括依次连接的水平驱动部件、联轴器、水平传动轴、水平齿轮传动轴和齿轮，水平驱动部件通过联轴器、水平传动轴、水平齿轮传动轴带动齿轮转动，齿轮与水平齿条啮合。

进一步的，主体框架两端分别设置有传动轴固定件，水平齿轮传动轴下方两侧分别设置有水平限位装置，水平限位装置内设置有水平限位轴，水平齿轮传动轴和水平限位轴都固定于传动轴固定件内。

进一步的，垂直导杆一侧设置有垂直导轨，另一侧设置有垂直齿条，垂直驱动装置包括垂直驱动部件和垂直传动齿轮，垂直驱动部件驱动垂直传动齿轮，所述垂直传动齿轮与垂直齿条啮合。

进一步的，垂直导杆两侧分别设置有垂直限位装置，垂直限位装置内设置有垂直限位轴，垂直限位轴固定于传动轴固定件内。

进一步的，垂直导杆一侧的垂直限位轴上带有可调节带座轴承座。

进一步的，磁铁连杆下方设置有电控磁铁。

本实用新型具有以下优点：

1、可通过远程操作和程序指令使自动化设备将油管、油杆移运到指定存储位置，无需人工干涉摆放，降低劳动强度，人料分离消除移运的安全隐患。

2、适用于户外露天使用，可在防爆区域实现远程自动操作，不受场地和天气等自然环境限制，保证作业效率。

3、设备内部可进行立体多层存储，空间利用率高，占地面积小，一体化整体设备便于整体搬运，提高搬安效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；