[实用新型]一种蜂巢换电总装

说明书

本申请涉及一种蜂巢换电总装，其包括工作台，工作台上侧设置有沿竖直方向运动的夹持架，夹持架上设置有相向设置的夹持气缸一和夹持气缸二，夹持气缸一和夹持气缸二上设置有夹持件，夹持架的两侧均设置有液压缓冲器，夹持件能够对无人机电池进行夹持，液压缓冲器与无人机相互抵接且推动无人机趋向远离夹持架的方向进行运动。本申请具有能够方便无人机拆卸电池的效果。

技术领域

本申请涉及无人机电池安装的领域，尤其是涉及一种蜂巢换电总装。

背景技术

智能电池是无人机的动力来源，电池电源线的连接从最初的插拔式慢慢发展到触点式。触点式的连接方式对电池定位锁紧要求更高。现有智能电池的锁紧方式多采用卡接方式。

针对上述中的相关技术，发明人认为这种方式在上、下电池时要用较大力操作，电池容量越大，电池越重，要求的锁紧力越大，操作越不方便，造成无人机上、下电很费力，操作极不便。

实用新型内容

为了能够方便无人机拆卸电池，本申请提供一种蜂巢换电总装。

本申请提供的一种蜂巢换电总装采用如下的技术方案：

一种蜂巢换电总装，包括工作台，工作台上侧设置有沿竖直方向运动的夹持架，夹持架上设置有相向设置的夹持气缸一和夹持气缸二，夹持气缸一和夹持气缸二上设置有夹持件，夹持架的两侧均设置有液压缓冲器，夹持件能够对无人机电池进行夹持，液压缓冲器与无人机相互抵接且推动无人机趋向远离夹持架的方向进行运动。

通过采用上述技术方案，使用夹持气缸一和夹持气缸二带动夹持架对无人机的电池进行夹持，在夹持且准备带动电池趋向远离无人机的方向进行运动后，通过液压缓冲器推动无人机趋向远离夹持架的方向进行运动，使拆卸无人机电池的时候，能够更加方便的拆卸掉无人机的电池。

可选的，夹持架上设置有竖向移动装置，竖向移动装置包括设置于夹持架上侧的固定架，固定架上设置有能够竖直方向滑移的滑动块，滑动块内螺纹连接有螺纹杆，固定架上固接有能够驱动螺纹杆转动的步进电机。

通过采用上述技术方案，步进电机驱动螺纹杆进行转动，从而螺纹杆与滑动块相互配合，使滑动块能够在固定架上进行滑移，进而实现整体结构的运动，实现夹持架与无人机相对位置的变化。

可选的，螺纹杆的下端转动连接有锁位板，锁位板与固定架固接。

通过采用上述技术方案，当螺纹杆转动时，通过螺纹连接带动锁位板进行移动，从而带动固定架进行移动，锁位板能够分担整体机构在竖向滑移时的力，减少因重力而导致的整体机构的损坏。

可选的，工作台上设置有防尘箱，步进电机设置于固定架远离滑动块的一侧，步进电机的输出轴竖直向上且固接有带轮三，螺纹杆固接有带轮四，带轮三和带轮四上共同套设有同步带三。

通过采用上述技术方案，设置于工作台上侧的防尘箱，减少在拆卸无人机电池时，整个步骤的洁净程度，当防尘箱对工作台进行罩设时，限定了工作台的工作高度，通过带轮三、带轮四和同步带三的换向作用，可以使步进电机设置于固定架上，减少步进电机所占空间。

可选的，防尘箱内对应固定架的一侧设置有移动框，移动框与固定架同步运动，移动框滑移连接于移动架上，移动架上设置有皮带轮，皮带轮上共同套设有同步带二，同步带二上设置有同步框，同步框能够与移动框同步运动。

通过采用上述技术方案，整体机构能够通过皮带轮的转动带动同步带二进行同步运动，实现整体机构带动夹持件，实现横向和纵向方向的自由移动。

可选的，移动架的两侧固接于同步带一上，同步带一的传送方向与移动架的长度方向垂直，同步带一的一侧设置有转动杆，转动杆的端部设置有带轮一，同步带的另一端设置有带轮二，带轮二上设置有驱动带轮二转动的驱动电机一。