[实用新型]一种蜂巢换电总装

权利要求书

1.一种蜂巢换电总装，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上侧设置有沿竖直方向运动的夹持架(81)，夹持架(81)上设置有相向设置的夹持气缸一(82)和夹持气缸二(83)，夹持气缸一(82)和夹持气缸二(83)上设置有夹持件(84)，夹持架(81)的两侧均设置有液压缓冲器(87)，夹持件(84)能够对无人机电池进行夹持，液压缓冲器(87)与无人机相互抵接且推动无人机趋向远离夹持架(81)的方向进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种蜂巢换电总装，其特征在于：所述夹持架(81)上设置有竖向移动装置(4)，竖向移动装置(4)包括设置于夹持架(81)上侧的固定架(73)，固定架(73)上设置有能够竖直方向滑移的滑动块(71)，滑动块(71)内螺纹连接有螺纹杆(72)，固定架(73)上固接有能够驱动螺纹杆(72)转动的步进电机(74)。

3.根据权利要求2所述的一种蜂巢换电总装，其特征在于：所述螺纹杆(72)的下端转动连接有锁位板(78)，锁位板(78)与固定架(73)固接。

4.根据权利要求1所述的一种蜂巢换电总装，其特征在于：所述工作台(1)上设置有防尘箱(3)，步进电机(74)设置于固定架(73)远离滑动块(71)的一侧，步进电机(74)的输出轴竖直向上且固接有带轮三(75)，螺纹杆(72)固接有带轮四(76)，带轮三(75)和带轮四(76)上共同套设有同步带三(77)。

5.根据权利要求4所述的一种蜂巢换电总装，其特征在于：所述防尘箱(3)内对应固定架(73)的一侧设置有移动框(65)，移动框(65)与固定架(73)同步运动，移动框(65)滑移连接于移动架(61)上，移动架(61)上设置有皮带轮(62)，皮带轮(62)上共同套设有同步带二(63)，同步带二(63)上设置有同步框(66)，同步框(66)能够与移动框(65)同步运动。

6.根据权利要求5所述的一种蜂巢换电总装，其特征在于：所述移动架(61)的两侧固接于同步带一(55)上，同步带一(55)的传送方向与移动架(61)的长度方向垂直，同步带一(55)的一侧设置有转动杆(51)，转动杆(51)的端部设置有带轮一(52)，同步带的另一端设置有带轮二(53)，带轮二(53)上设置有驱动带轮二(53)转动的驱动电机一(54)。

7.根据权利要求1所述的一种蜂巢换电总装，其特征在于：所述工作台(1)上设置有支撑杆(23)，支撑杆(23)的下端与工作台(1)球铰接。

8.根据权利要求1所述的一种蜂巢换电总装，其特征在于：所述工作台(1)对应支撑杆(23)的位置开设有凹槽(22)，凹槽(22)呈倒锥台状，支撑杆(23)设置于凹槽(22)的中心部。