[实用新型]一种纸箱PV带检测装置以及纸箱烟包剪带机器人

说明书

本实用新型公开了一种纸箱PV带检测装置，包括底座工件、PV带触碰工件、安装底板工件和漫反射检测装置，底座工件一端设置有挂起部，通过挂起部插入纸箱烟包和PV带之间；底座工件另一端固定于纸箱烟包剪带机器人上，并设置有漫反射检测装置和安装底板工件；安装底板工件上设置有限位螺栓和转动螺栓，PV带触碰工件由转动螺栓可转动的设置于安装底板工件上，使PV带可沿底座工件和PV带触碰工件之间滑动，并通过限位螺栓对PV带触碰工件的转动位置进行限位。本实用新型通过改用漫反射检测装置，同时采用新型的固定PV带触碰工件，实现了对烟包纸箱外面的PV带的准确检测以及剪切，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体为一种纸箱PV带检测装置以及纸箱烟包剪带机器人。

背景技术

目前，卷烟制丝线烟包来料的包装大多采用纸箱包装，为了防止纸箱在运输、存储过程中松开，会采用PV带捆住纸箱。因此，在制丝生产流程中，第一个工序则是对烟包进行解包处理。在对烟包进行解包的过程中，第一个步骤为剪除捆绑在烟包纸箱外面的PV带，通常采用ABB剪带机械手对制丝线过程中的烟包进行解包。在解包过程中，常因ABB剪带机械手无法对烟包纸箱外面的PV带进行准确检测，导致需要重复、多次的进行检测动作，严重影响制丝线的生产效率。因此，对烟包纸箱外面的PV带进行准确检测是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱PV带检测装置，以解决背景技术中提出的现有设备无法对烟包纸箱外面的PV带进行准确检测定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸箱PV带检测装置，包括底座工件、PV带触碰工件、安装底板工件和漫反射检测装置，底座工件一端设置有挂起部，通过挂起部插入纸箱烟包和PV带之间；底座工件另一端固定于纸箱烟包剪带机器人上，并设置有漫反射检测装置和安装底板工件；安装底板工件上设置有限位螺栓和转动螺栓，PV带触碰工件由转动螺栓可转动的设置于安装底板工件上，使PV带可沿底座工件和PV带触碰工件之间滑动，并通过限位螺栓对PV带触碰工件的转动位置进行限位。

进一步地技术方案是：所述底座工件包括第一竖直部和第一水平部，挂起部设置于第一水平部；所述PV带触碰工件包括第二竖直部和第二水平部，转动螺栓设置于第二竖直部和第二水平部连接处，限位螺栓设置于第二水平部的上下两侧。

进一步地技术方案是：所述PV带触碰工件和底座工件均为L状结构，且相对反向设置。

进一步地技术方案是：所述漫反射检测装置设置于漫反射检测装置支架内，漫反射检测装置支架通过固定螺杆固定于底座工件上。

进一步地技术方案是：所述安装底板工件通过若干个固定螺栓固定于底座工件上，且若干个所述固定螺栓上下相对设置。

进一步地技术方案是：所述固定螺栓设置为四个。

进一步地技术方案是：所述转动螺栓包括光滑段螺杆、以及设置于光滑段螺杆两端的第一螺纹段螺杆和第二螺纹段螺杆，通过光滑段螺杆实现PV带触碰工件的转动。

进一步地技术方案是：所述限位螺栓还设置有传感器，传感器与纸箱烟包剪带机器人或漫反射检测装置通信连接。

进一步地技术方案是：所述限位螺栓设置有两个，分别为上下设置的高限位螺栓和低限位螺栓。

另外，本实用新型还提供如下技术方案：一种纸箱烟包剪带机器人，包括如上所述纸箱PV带检测装置和剪带装置，通过剪带装置对纸箱烟包上的PV带进行切割。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的纸箱烟包剪带机器人以及纸箱PV带检测装置，通过改用漫反射检测装置，同时采用新型的固定PV带触碰工件，实现了对烟包纸箱外面的PV带的准确检测，从而提高了纸箱PV带检测、剪切的生产效率。