[实用新型]一种纸箱PV带检测装置以及纸箱烟包剪带机器人

权利要求书

1.一种纸箱PV带检测装置，其特征在于，包括底座工件、PV带触碰工件、安装底板工件和漫反射检测装置，底座工件一端设置有挂起部，通过挂起部插入纸箱烟包和PV带之间；底座工件另一端固定于纸箱烟包剪带机器人上，并设置有漫反射检测装置和安装底板工件；安装底板工件上设置有限位螺栓和转动螺栓，PV带触碰工件由转动螺栓可转动的设置于安装底板工件上，使PV带可沿底座工件和PV带触碰工件之间滑动，并通过限位螺栓对PV带触碰工件的转动位置进行限位。

2.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述底座工件包括第一竖直部和第一水平部，挂起部设置于第一水平部；所述PV带触碰工件包括第二竖直部和第二水平部，转动螺栓设置于第二竖直部和第二水平部连接处，限位螺栓设置于第二水平部的上下两侧。

3.根据权利要求2所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述PV带触碰工件和底座工件均为L状结构，且相对反向设置。

4.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述漫反射检测装置设置于漫反射检测装置支架内，漫反射检测装置支架通过固定螺杆固定于底座工件上。

5.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述安装底板工件通过若干个固定螺栓固定于底座工件上，且若干个所述固定螺栓上下相对设置。

6.根据权利要求5所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述固定螺栓设置为四个。

7.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述转动螺栓包括光滑段螺杆、以及设置于光滑段螺杆两端的第一螺纹段螺杆和第二螺纹段螺杆，通过光滑段螺杆实现PV带触碰工件的转动。

8.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述限位螺栓还设置有传感器，传感器与纸箱烟包剪带机器人或漫反射检测装置通信连接。

9.根据权利要求1所述纸箱PV带检测装置，其特征在于，所述限位螺栓设置有两个，分别为上下设置的高限位螺栓和低限位螺栓。

10.一种纸箱烟包剪带机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述纸箱PV带检测装置和剪带装置，通过剪带装置对纸箱烟包上的PV带进行切割。