[实用新型]一种蒜薹自动抽采机

说明书

本实用新型公开了一种蒜薹自动抽采机，包括导禾机构、车架、固定横梁、抽采机构、收集箱、车架扶手和截断机构，所述车架整体由方钢焊制而成，所述车架的后端通过焊接固定安装有车架扶手，所述车架的端面中央通过焊接固定安装有固定横梁，且固定横梁的底部端面设置有若干个导禾机构；所述导禾机构的一端底部设置有截断机构，所述导禾机构的一端顶部设置有抽采机构，所述导禾机构的一端中央位于抽采机构的一侧固定安装有收集箱；该蒜薹自动抽采机，机械结构合理，整体结构精简，易于生产制造；在使用时，安装、控制操作灵活方便，便于维护和更换；同时，具有较高的采收效率，能够有效降低了使用者的收获成本。

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械技术领域，尤其涉及一种蒜薹自动抽采机。

背景技术

现有蒜薹收获大多采取人工抽采的形式，效率低，成本高，劳动强度大。目前也有部分用于蒜茎采收的辅助农机，但存在着制作成本高，结构较为复杂，易损伤大蒜植株影响蒜头产量的问题。例如专利申请公告号CN101697677B的一种蒜薹收机，能够实现将单行蒜薹茎秆收拢成束，后在蒜薹茎秆的一定高度出划开其表皮，并在划开的表皮处横向切割一定深度的切口，而后抽取。此种方法虽然收获的蒜薹质量较高但是对大蒜植株损害较大，易腐烂造成大蒜植株，影响抽薹后蒜头的生长，使大蒜产量大幅降低。且结构较为复杂，难易模块化，不便于后期更换维护。

又如专利申请公布号为CN109258091A的一种电驱式蒜薹收获机，包括导禾机构，针扎机构，抽拔装置，拨禾机构，禾夹机构，收集箱等组成。能够自动化的实现蒜茎秆的导入，其切断机构为间歇式针扎结构，能够在保护蒜头继续生长的前提下截断蒜薹，而后通过夹持抽拔装置，将蒜薹抽取出来后收集。解决了机械化收获的难题。但是由于其抽拔机构末端夹持装置是采用两个平行轻质短轴的重合分离来实现抽拔动作，由于在蒜薹的周围原本就生长一定厚度的蒜叶，无法区分出蒜薹与蒜叶，抽拔时极易连通蒜皮一起拔出。二来是蒜薹切断装置是采用曲柄间歇式针扎的方法，由于当前大蒜植株的植株间距并不固定，所以无法实现准确的截断蒜薹。且针头过多过于密集，针头与容纳槽配合不是无缝切割，所以一旦蒜薹相对运动就会存在在蒜秆部位重复针扎，即达到多次切割效果，再加上其拨禾机构是将大蒜植株压弯而后喂入抽取装置，这样极易导致蒜秆的断裂，而且极大妨害了蒜秆的后续生长，从而影响蒜头的继续发育，因此，设计一种蒜薹自动抽采机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供一种蒜薹自动抽采机，以解决上述已有技术中提出的问题。所述蒜薹自动抽采机具有机械结构合理，精简，易于生产制造，安装、控制操作灵活方便，便于维护更换，且采收效率高，有效降低了使用者的收获成本的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蒜薹自动抽采机，包括导禾机构、车架、固定横梁、抽采机构、收集箱、车架扶手和截断机构，所述车架整体由方钢焊制而成，所述车架的后端通过焊接固定安装有车架扶手，所述车架的端面中央通过焊接固定安装有固定横梁，且固定横梁的底部端面设置有若干个导禾机构；所述导禾机构的一端底部设置有截断机构，所述导禾机构的一端顶部设置有抽采机构，所述导禾机构的一端中央位于抽采机构的一侧固定安装有收集箱；

所述导禾机构的端面设置有引导板，且引导板的一侧设置有引导槽，所述抽采机构位于引导槽的一侧；导禾机构用于使大蒜植株聚拢成行；

所述截断机构用于对大蒜植株假茎进行针扎，以截断蒜薹底部便于抽采机构抽取；

所述截断机构包括触碰传感器、截断齿条、截断电机、针头、截断齿轮和限位组件，所述截断电机和截断齿条均固定安装在导禾机构的底部一端，且触碰传感器设置在截断齿条的外部一侧，所述截断齿轮位于截断电机的电机输出轴上，且截断齿轮与截断齿条配合，所述截断齿条的齿条前端设有针头，用于截断蒜薹，所述截断齿条横向开设有一个槽口，且槽口的端面设置有限位组件；