[实用新型]一种蒜薹自动抽采机

权利要求书

1.一种蒜薹自动抽采机，其特征在于：包括导禾机构(3)、车架(4)、固定横梁(5)、抽采机构(6)、收集箱(7)、车架扶手(8)和截断机构(10)，所述车架(4)整体由方钢焊制而成，所述车架(4)的后端通过焊接固定安装有车架扶手(8)，所述车架(4)的端面中央通过焊接固定安装有固定横梁(5)，且固定横梁(5)的底部端面设置有若干个导禾机构(3)；所述导禾机构(3)的一端底部设置有截断机构(10)，所述导禾机构(3)的一端顶部设置有抽采机构(6)，所述导禾机构(3)的一端中央位于抽采机构(6)的一侧固定安装有收集箱(7)；

所述导禾机构(3)的端面设置有引导板，且引导板的一侧设置有引导槽，所述抽采机构(6)位于引导槽的一侧；

所述截断机构(10)包括触碰传感器(10-1)、截断齿条(10-2)、截断电机(10-3)、针头(10-4)、截断齿轮(10-5)和限位组件(10-6)，所述截断电机(10-3)和截断齿条(10-2)均固定安装在导禾机构(3)的底部一端，且触碰传感器(10-1)设置在截断齿条(10-2)的外部一侧，所述截断齿轮(10-5)位于截断电机(10-3)的电机输出轴上，且截断齿轮(10-5)与截断齿条(10-2)配合，所述截断齿条(10-2)的齿条前端设有针头(10-4)，所述截断齿条(10-2)横向开设有一个槽口，且槽口的端面设置有限位组件(10-6)；

所述抽采机构(6)包括抽采电机(6-1)、齿轮收爪(6-2)、收盘齿条(6-3)、收盘壳体(6-4)、收盘凸轮(6-5)、收盘齿条轴承(6-6)、齿轮爪子(6-7)、配合轴承孔(6-8)以及控制器，所述抽采电机(6-1)与横在车架(4)内的角铁连接，且抽采电机(6-1)的顶部连接安装有控制器，所述收盘壳体(6-4)外部与抽采电机(6-1)相连，且收盘壳体(6-4)为双层结构，所述收盘壳体(6-4)内部设置有收盘凸轮(6-5)，所述收盘凸轮(6-5)通过一横架固定在车架(4)上，且横架的一端伸入收盘壳体(6-4)内部，所述收盘凸轮(6-5)为固定结构；所述收盘壳体(6-4)的外侧设置有若干个收盘齿条(6-3)，所述收盘齿条(6-3)的一侧连接安装有齿轮收爪(6-2)，且收盘齿条(6-3)的另一侧伸入收盘壳体(6-4)的内部，所述收盘齿条(6-3)的末端设置有收盘齿条轴承(6-6)，所述收盘齿条(6-3)的末端通过收盘齿条轴承(6-6)与收盘凸轮(6-5)接触，所述收盘壳体(6-4)的两层圆盘壳体中间的齿条上套有一个弹簧，且齿条与收盘凸轮(6-5)保持紧密接触；所述齿轮收爪(6-2)为一异型齿轮，所述齿轮收爪(6-2)通过轴承跟铆钉固定安装在收盘壳体(6-4)外侧，所述收盘壳体(6-4)的内侧端面开设有配合轴承孔(6-8)，所述收盘齿条轴承(6-6)套在配合轴承孔(6-8)的内部，且铆钉穿过收盘齿条轴承(6-6)与收盘壳体(6-4)固定连接；所述齿轮收爪(6-2)的前端设置有齿轮爪子(6-7),且齿轮爪子(6-7)为一个圆弧结构。

2.根据权利要求1所述的蒜薹自动抽采机，其特征在于，所述车架(4)的一端两侧底部均设置有驱动轮前叉(2)，且两个驱动轮前叉(2)的底部连接安装有驱动轮(1)，所述驱动轮前叉(2)的底部位于驱动轮(1)的外侧均连接安装有直流无刷电机，且直流无刷电机的电机轴与驱动轮(1)连接，所述车架(4)另一侧的底部连接安装有从动轮(9)，且从动轮(9)为万向轮结构。

3.根据权利要求2所述的蒜薹自动抽采机，其特征在于，所述车架(4)的底部端面中央通过螺纹连接安装有丝杠旋钮，且丝杠旋钮的底部一端与对应位置处的驱动轮前叉(2)以及从动轮(9)的顶部端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的蒜薹自动抽采机，其特征在于，所述车架扶手(8)集成有机体调速转把和抽薹调速旋钮，且机体调速转把和抽薹调速旋钮电性连接，所述抽薹调速旋钮与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的蒜薹自动抽采机，其特征在于，所述限位组件(10-6)由弹簧螺杆和支撑座组成，所述支撑座安装在截断齿条(10-2)的端面一侧，且支撑座的端面中央插接安装有弹簧螺杆，所述弹簧螺杆的一端设置有限位块，且限位块与槽口贴合连接。

6.根据权利要求1所述的蒜薹自动抽采机，其特征在于，所述齿轮爪子(6-7)的圆弧结构内部敷有一层质地柔软且较为粗糙的材料。