[实用新型]一种立柜式菠萝售卖机

说明书

本实用新型属于菠萝加工设备技术领域，具体涉及一种立柜式菠萝售卖机，包括柜体，所述柜体设置为五层，从上至下依次为动力层、存放层、加工层、出料层和废料收集层，动力层上旋转电机的转轴延伸套装在加工层底部，旋转电机一侧的电动缸伸缩柱延伸至存放层，加工层的内壁沿逆时针方向依次设置有削头去尾对刀和横斩削片刀排，所述出料层设置在加工层环道工作平台出料口的下方，且废料收集层、存放层和加工层三者相连通；本实用新型整体布局设计基于古典的分度定位，顾客可全过程视觉观看，零距离体验削菠萝演示，全密闭环境中运行，符合食品卫生安全要求，占地面积小，耗时少工作效率高，运营成本低，自助式伺服，节约劳动力消耗及人工成本开支。

技术领域

本实用新型属于菠萝加工设备技术领域，具体涉及一种立柜式菠萝售卖机。

背景技术

菠萝果实品质优良、营养丰富，既是盛夏消暑、解渴的珍品，也是良好的减肥、健康水果。菠萝酸甜可口，食之有益健康，但是皮糙棘刺扎手，削切麻烦汁粘。据报道菠萝除部分作水果鲜食外，85%以上都被加工成了罐头。

水果菠萝传统上多采用人工削皮切块，不仅消耗人力而且效率低下，去除时间长，且操作麻烦；市场上出现了少部分切菠萝机，都是以去除菠萝眼为主，菠萝眼呈螺旋曲线状分布，去除操作繁琐，适应性差，且不能一次性将菠萝头、菠萝皮和菠萝芯去除，适应性和实用性较差，基于此，研究一种立柜式菠萝售卖机是必要的。

实用新型内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本实用新型提供一种立柜式菠萝售卖机，有效的解决了现有的水果菠萝传统上多采用人工削皮切块，不仅消耗人力而且效率低下，去除时间长，且操作麻烦；市场上出现了少部分切菠萝机，都是以去除菠萝眼为主，菠萝眼呈螺旋曲线状分布，去除操作繁琐，适应性差，且不能一次性将菠萝头、菠萝皮和菠萝芯去除，适应性和实用性较差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种立柜式菠萝售卖机，包括柜体，所述柜体设置为五层，从上至下依次为动力层、存放层、加工层、出料层和废料收集层，动力层的中部固定有旋转电机，旋转电机的输出端传动连接有转轴，转轴延伸套装在加工层的底部，转轴上固定有机械手臂，旋转电机的一侧固定有电动缸，电动缸伸缩柱延伸至存放层，其下端固定有上下往复刀架板片，上下往复刀架板片的一端固定有捅皮冲芯刀筒，其另一端固定有竖切花刀，加工层的内壁沿逆时针方向依次设置有削头去尾对刀和横斩削片刀排，且两者的位置高度均与机械手臂的位置高度相对应，加工层的底部设置有环道工作平台，环道工作平台上开设有出料口，存放层内设置有结构为上下两层天井式的投放工位，投放工位的位置与机械手臂初始位置上下对应，出料层设置在出料口的下方，废料收集层的中部设置有推拉抽屉，且废料收集层、存放层和加工层三者相连通。

进一步的，所述投放工位包括投放门、双虹床轨、圈栏夹杆和翘板簧片，投放门安装在存放层内，其正下方设置有下方天井，双虹床轨设置在环道工作平台上，且其与投放门上下对应，圈栏夹杆安装在下方天井的内壁，其位置高度与机械手臂的位置高度相对应，翘板簧片一端固定在下方天井的内壁，另一端顶触在圈栏夹杆上。

进一步的，所述环道工作平台是以驱动机械手臂的旋转电机的输出轴为圆心，机械手臂为半径，机械手臂运行轨迹为路径的马蹄状类环形的工作平台，环道工作平台上设有六个工位站点，逆时针方向依次为初始站点、对刀削头去尾站点、刀筒捅皮冲芯站点、刀排横斩削片站点、花刀竖切成块站点和出料站点。

进一步的，所述捅皮冲芯刀筒分为中间的薄壁刚性细圆管冲芯刀筒和外部的薄壁刚性粗圆管捅皮刀筒，冲芯刀筒通过其上端的同心环套固定在上下往复刀架板片上，捅皮刀筒通过螺钉和其上端两侧的弧围固定在上下往复刀架板片上。

进一步的，所述捅皮刀筒下沿刀口外凿设置有倒三角形锯齿刀锋，捅皮刀筒外壁最下端设置有垂直竖向对称分布的直角梯台形皮筒瓦解劈刀，捅皮刀筒外壁中下方设置有垂直竖向对称分布的直角三角形竖耳撑片，捅皮冲芯刀筒圆周间隔开设有圆角矩形排气窗。