[实用新型]一种用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装

说明书

本实用新型公开了一种用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装，包括整体式支座Ⅰ和分体式支座Ⅱ，分别对应设置于桨叶拉杆两端的关节轴承处，所述支座Ⅱ上设置有可更换式的支座头，用于配合装配调试不同角度关节轴承的拉杆；基座，用于固定支座Ⅰ和支座Ⅱ。本实用新型提供的用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装，该工装集成程度高，结构简单方便操作，支座可通过底座上的滑槽实现任意距离的调节，后期更新维护简单；工人进行拉杆装配时能有效提高装配效率，同时拉杆长度一致性好，关节轴承角度偏差小；该工装体积小重量轻，制造成本低，可通过更换不同的头部工装满足不同角度的拉杆装配，可有效降低设计变更成本，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及直升机桨叶装配工艺，具体涉及一种用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装。

背景技术

直升机所使用的桨叶拉杆为两头关节轴承，中间连接杆的形式，主要用于实现旋翼操纵等功能。目前行业内主要通过中心距卡尺或固定距离式工装的方法，对拉杆进行装配。但是中心距卡尺测量装配存在装配效率低，拉杆长度一致性差，关节轴承角度偏差大等问题。这一系列问题会对后续直升机调试有较大的影响，可能导致旋翼动平衡结果不合格。除此之外，固定距离式工装存在无法调节的问题，若后期拉杆设计变更，工装即无法继续使用，造成经济浪费。

为解决现有装配工装的不足，工装应满足可变调节，同时保证使用方便，安全可靠，降低成本等需求，需要设计一种用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装，该可变调节工装结构简单，体积小重量轻，制造成本低，能够满足不同角度的拉杆装配。

本实用新型提供的用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装包括：

整体式支座Ⅰ和分体式支座Ⅱ，分别对应设置于桨叶拉杆两端的关节轴承处，所述支座Ⅱ上设置有可更换式的支座头，用于配合装配调试不同角度关节轴承的拉杆；基座，用于固定支座Ⅰ和支座Ⅱ。

进一步，所述桨叶拉杆一侧关节轴承通过定位螺母固定在支座Ⅰ头部，另一侧关节轴承适配于支座头头部上。

进一步，所述可更换式的支座头底部沿竖直方向有一段延伸部，所述延伸部固定在支座Ⅱ上。

进一步，所述基座沿其长度方向上开设有滑槽，所述滑槽用于支座Ⅰ和支座Ⅱ滑动。

进一步，所述基座部分采用一体化加工。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装，该工装集成程度高，结构简单方便操作，支座可通过底座上的滑槽实现任意距离的调节，后期更新维护简单；工人进行拉杆装配时能有效提高装配效率，同时拉杆长度一致性好，关节轴承角度偏差小；该工装体积小重量轻，制造成本低，可通过更换不同的头部工装满足不同角度的拉杆装配，可有效降低设计变更成本，提高经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型调节工装的结构示意图；

图2为本实用新型的工装示例1；

图3为本实用新型的工装示例2。

具体实施方式

如图所示，本实用新型提供的用于无人直升机桨叶拉杆的可变调节工装包括：整体式支座Ⅰ和分体式支座Ⅱ3，分别对应设置于桨叶拉杆7两端的关节轴承处，所述支座Ⅱ3上设置有可更换式的支座头，用于配合装配调试不同角度关节轴承的拉杆；基座4，用于固定支座Ⅰ1和支座Ⅱ3。