[实用新型]一种船用无线充电系统

说明书

本实用新型涉及一种船用无线充电系统，包括设置在岸基的总控制柜、通过缆线与总控制柜连接的移动设置的无线充电发射端及设置在船上的无线充电接收端；总控制柜包括总控制器及发射端无线通信模块；无线充电发射端包括发射端主控制器、视觉传感器、发射端定位装置、行走机构、机械臂及无线充电发射装置；无线充电接收端包括无线充电接收装置、接收端定位装置及接收端无线通信模块。本实用新型的船用无线充电系统用于对停靠在港口的船舶进行充电，兼容无线和有线两种充电模式，充电效率高，自动化程度高，可快速建立充电连接，省时省力，安全可靠，对船舶停泊位置要求低，可有效减少安全隐患；同时可大幅提升设备利用率，降低设备制造成本。

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术领域，特别是一种船用无线充电系统。

背景技术

目前，对于中短距离的航线，大量使用电能替代化石燃料是一种有效的环保解决方法。随着世界各国对环境保护工作的推进，未来电能将成为中短距离船运的主要能量，逐步减少化石燃料的使用。由于船舶在港口停靠的时间一般较短，对于使用电能作为能源的船舶，需要在完成停泊后尽快建立充电连接，利用有限的时间尽快为船舶提供所需的电能。另外，船舶在停靠期间辅助设备的运行也要耗费一定电能，因此使用电能作为能源的船舶对能量的补充设备要求较高，这也给船舶岸基充电提出了一系列的严苛技术要求。由于船舶耗电量极大且停靠时间有限，船舶岸基充电需要快速建立可靠充电连接，对充电设备的效率及功率要求也较高，并且由于功率较大且充电环境恶劣，充电连接建立后必须确保充电过程的安全，同时由于码头工作环境复杂，充电过程需要尽量实现高度自动化，并且需要确保不影响其他设备的正常作业。

中短距离航线船舶对电能的依赖程度越来越高，而现有技术的船舶岸基充电技术，以有线充电设备为主，少有大功率无线充电设备，主要存在以下不足：

1)受限于有线充电方式，充电过程自动化程度低，依赖人工，建立充电连接过程耗时较长，且存在极大的安全隐患；充电设备检修维护成本高，插拔件易于损耗；船舶每天需要多次移动和充电的情况下，有线充电操作耗费大量工时，十分低效；

2)少有的无线充电设备，受发射端和接收端匹配方式限制，对船舶停泊位置要求较高，且充电效率往往达不到船舶的充电需求，实用性低。

基于上述问题，亟需设计一种充电效率高、安全可靠、自动化程度高的岸基无线充电设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种船用无线充电系统，用于对停靠在港口的船舶进行充电，充电效率高，自动化程度高，可快速建立充电连接，省时省力，安全可靠，对船舶停泊位置要求低，可有效减少安全隐患。

本实用新型采用如下技术方案：

一种船用无线充电系统，包括：

设置在岸基的总控制柜及通过缆线与总控制柜电连接的移动设置的无线充电发射端；总控制柜包括总控制器及发射端无线通信模块；无线充电发射端包括发射端主控制器、视觉传感器、发射端定位装置、行走机构、设置于行走机构上并随行走机构移动的机械臂及设置于机械臂上并随机械臂移动的无线充电发射装置；发射端主控制器与视觉传感器及发射端定位装置通信连接，且通信连接并控制行走机构及机械臂的运动；总控制器与发射端主控制器通信连接，且连接并控制无线充电发射装置的启停及输出功率；

及设置在船上的无线充电接收端，包括无线充电接收装置、接收端定位装置及接收端无线通信模块；

发射端无线通信模块及接收端无线通信模块用于实现总控制柜与无线充电接收端之间的通信；发射端定位装置及接收端定位装置用于导航定位，以对行走机构的运动进行指导；视觉传感器用于对无线充电接收装置进行立体测距，以对机械臂的运动进行指导，实现无线充电发射装置与无线充电接收装置的位置匹配。

进一步地，所述总控制柜连接多个无线充电发射端，总控制柜对多个无线充电发射端进行协同控制。