[实用新型]一种船用无线充电系统

权利要求书

1.一种船用无线充电系统，其特征在于，包括：

设置在岸基的总控制柜及通过缆线与总控制柜电连接的移动设置的无线充电发射端；总控制柜包括总控制器及发射端无线通信模块；无线充电发射端包括发射端主控制器、视觉传感器、发射端定位装置、行走机构、设置于行走机构上并随行走机构移动的机械臂及设置于机械臂上并随机械臂移动的无线充电发射装置；发射端主控制器与视觉传感器及发射端定位装置通信连接，且通信连接并控制行走机构及机械臂的运动；总控制器与发射端主控制器通信连接，且连接并控制无线充电发射装置的启停及输出功率；

及设置在船上的无线充电接收端，包括无线充电接收装置、接收端定位装置及接收端无线通信模块；

发射端无线通信模块及接收端无线通信模块用于实现总控制柜与无线充电接收端之间的通信；发射端定位装置及接收端定位装置用于导航定位，以对行走机构的运动进行指导；视觉传感器用于对无线充电接收装置进行立体测距，以对机械臂的运动进行指导，实现无线充电发射装置与无线充电接收装置的位置匹配。

2.如权利要求1所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述总控制柜连接多个无线充电发射端，总控制柜对多个无线充电发射端进行协同控制。

3.如权利要求1或2所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述无线充电发射端还包括设置于行走机构上的缆线张紧装置，缆线张紧装置包括缆线张紧轮、用于驱动缆线张紧轮转动的第一电机及用于连接并控制第一电机的第一电机控制器，缆线绕设于缆线张紧轮上，第一电机控制器与发射端主控制器通信连接。

4.如权利要求1或2所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述行走机构包括固定设置于岸基上的导轨、导向移动设置于导轨上且具有驱动轮的行走小车、用于连接并驱动所述驱动轮转动的第二电机及用于连接并控制第二电机的第二电机控制器，第二电机控制器与发射端主控制器通信连接。

5.如权利要求1或2所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述行走机构包括具有履带机构的行走小车、用于连接并驱动履带机构运转的第三电机及用于连接并控制第三电机的第三电机控制器，第三电机控制器与发射端主控制器通信连接。

6.如权利要求1或2所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述无线充电发射装置上设置有用于与无线充电接收装置相吸合的发射端吸盘。

7.如权利要求1或2所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述视觉传感器采用双目摄像机。

8.如权利要求1或2所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述无线充电接收端与无线充电发射端分别设置有可相互配合插接的有线充电插接头。

9.如权利要求1或2所述的一种船用无线充电系统，其特征在于，所述总控制柜还包括无线充电控制电路，总控制器通过无线充电控制电路与无线充电发射装置电连接，无线充电控制电路用于对无线充电发射装置的启停及输出功率进行控制。