[实用新型]一种翻转机

说明书

本实用新型公开了一种翻转机，包括翻转机构和输送机构，翻转机构包括翻转机架，翻转机架上设有翻转电机，翻转电机的输出端连接有支撑板，支撑板上设有上升降板和下升降板，上升降板和下升降板上设有定位件且两者之间连接有升降导杆，输送机构包括输送机架和多个升降输送臂，输送机架设置在上升降板远离翻转电机的一侧，升降输送臂上设有若干吸附件，该翻转机通过翻转机构对产品定位并进行180度翻转，产品翻转后仍能保证产品镜像中心，翻转机构的整机结构宽度控制在400mm内，明显减少占位空间；翻转机构和输送机构之间的工作互不干扰，翻转机翻转输送有序，生产效率明显提升。

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种翻转机。

背景技术

以生产电视背板为主的冲压线，大多是采用三轴式机械手连线生产的，具体操作过程中，电视背板在模具上的成型工艺通常需要将背板上下面翻转，才能完成成型。冲压线的机械手和冲床是配合使用的一冲床多工程的方式，这会导致中间过渡空间的位置很小，产品与产品间大概只有100mm左右，现有的翻转机难以满足空间使用要求。

目前，现有的生产是使用人工在线内翻转，因机械手在运作，作业员的风险系数较高，为保障安全及翻面的时间，生产速度就要降低；或者，可选用输送带将产品形成一个回环流出翻面再流进机械手生产线，但这种方式需要有足够的空间放置输送带。因此，现有的翻转方式存在较大的缺陷，无法实现安全高效的连续生产。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种翻转机，能够在有限的空间范围内将产品翻转，保证生产线的生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻转机，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架上设有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有支撑板，所述支撑板上端设有上升降板，下端设有下升降板，所述上升降板和所述下升降板之间连接有升降导杆，所述上升降板和所述下升降板上均设有若干内定位件和外定位件，所述外定位件包括定位柱以及沿定位柱向外延伸的倾斜导板，所述定位柱与所述上升降板或所述下升降板连接；

输送机构，所述输送机构包括输送机架以及设置在输送机架上的多个升降输送臂，所述输送机架设置在所述上升降板远离所述翻转电机的一侧，所述升降输送臂的高度在所述上升降板和所述下升降板之间，所述升降输送臂上设有若干吸附件。

作为优选，所述上升降板由上气缸驱动，所述上气缸设置在所述上升降板的上方；所述下升降板由下气缸驱动，所述下气缸设置在所述下升降板的下方。

作为优选，所述升降输送臂由输送气缸驱动，所述输送气缸设置在所述输送机架上。

作为优选，所述支撑板的两侧均设有产品感应器，所述产品感应器通过固定架设置在所述翻转机架上。

作为优选，所述输送机架包括立柱和横向柱，所述立柱至少为两个，所有的所述立柱通过所述横向柱连接；所述升降输送臂有两组，均设置在所述横向柱上，并跟随所述横向柱左右移动。

作为优选，所述翻转机架上设有显示屏，所述显示屏设置在所述翻转电机的下方。

作为优选，所述吸附件用于吸附产品，所述吸附件均连通有真空发生器。

本实用新型的有益效果是：

通过翻转机构对产品定位并进行180度翻转，产品翻转后仍能保证产品镜像中心，产品不会发生偏移；翻转机构的整机结构宽度控制在400mm内，明显减少占位空间；翻转机构和输送机构之间的工作互不干扰，翻转机翻转输送有序，生产效率明显提升。

附图说明

图1是本实用新型翻转机的结构示意图；

图2是本实用新型中翻转机构的结构示意图；