[实用新型]一种特种材料模具自动化前处理装置

说明书

本实用新型公开了一种特种材料模具自动化前处理装置，涉及特种材料领域，旨在解决现有特种材料模具前处理人工作业生产效率低下、生产质量不稳定、生产可追溯性差以及作业人员多等问题。其技术方案要点是设备底座上设置有转运装置，所述转运装置包括旋转台底座、通过螺栓连接在旋转底座上的四工位凸轮分割器，以及固定在四工位凸轮分割器输出端、用于运载物料的旋转基板；所述设备底座上设置有分布在四工位凸轮分割器不同工位处的涂胶装置和打钉及贴皮装置。本申请达到了能够自动进行特种材料瓦片模具相关工艺前处理的专业设备，使得产量大幅提高，质量稳定提升，降低生产成本，提高产品可追溯性。

技术领域

本实用新型涉及特种材料技术领域，尤其是涉及一种特种材料模具自动化前处理装置。

背景技术

特种材料瓦片模具前处理是国家弹药模具处理部分的重要工艺过程，现有的特种材料瓦片模具工艺过程为人工在纸张上进行模具数字码记录，费时费力还容易漏记，记录完成后，将瓦片模具放置于工装上，模具上方人工铺设遮挡工装，通过手持式喷胶枪进行模具表面喷胶，待胶液干了之后，人工将螺钉拧入模具中，然后在螺钉上方涂抹一定量的硅脂，再将胶皮贴到螺纹孔中，将螺纹孔封堵，完成整个瓦片模具的前处理工序。

在整个人工处理的过程中，受限于人工技能熟练度、人员状态等多方面因素的影响，导致模具前处理工序出现生产节拍不固定、涂胶厚度不稳定、螺钉拧入深度不一致等问题，模具前处理工艺产量与日益增长的产量需求不匹配，同时由于质量问题还会造成返工，对整个生产过程造成极大困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种特种材料模具自动化前处理装置，使得产品的产量大幅提高，质量稳定性稳步提升，降低生产成本，提高产品可追溯性，解决行业一直以来的痛点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种特种材料模具自动化前处理装置，包括设备底座，所述设备底座上设置有转运装置，所述转运装置包括旋转台底座、通过螺栓连接在旋转底座上的四工位凸轮分割器，以及固定在四工位凸轮分割器输出端、用于运载物料的旋转基板；

所述设备底座上设置有分布在四工位凸轮分割器不同工位处的涂胶装置和打钉及贴皮装置；

所述涂胶装置包括涂胶支撑底座及固定在涂胶支撑底座上的涂胶平移气缸和涂胶导轨，所述涂胶平移气缸的输出端连接有沿涂胶导轨平移滑动的涂胶基座，所述涂胶基座上安装有涂胶头和激光轮廓测量仪；

所述打钉及贴皮装置包括XY两轴桁架，所述XY两轴桁架上设置有螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸，所述螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸的输出端分别连接有自动螺钉枪、涂硅脂注胶头和胶皮真空吸头。

本实用新型进一步设置为：所述打钉及贴皮装置包括有螺钉自动上料装置，所述螺钉自动上料装置包括第一支架，以及设置在第一支架上的螺钉柔性盘和向螺钉柔性盘中补充螺钉的螺钉料仓。

本实用新型进一步设置为：所述打钉及贴皮装置包括胶皮自动上料装置，所述胶皮自动上料装置包括第二支架，以及设置在第二支架上的胶皮振动盘直振部分和胶皮振动盘圆振部分。

本实用新型进一步设置为：所述设备底座上沿其四周设有设备防护框架，所述设备防护框架在四工位凸轮分割器的一个工位处设置有人工上料口并对应设置有安全光栅。

本实用新型进一步设置为：所述旋转基板上设置有产品推块气缸、与产品推块气缸输出端连接的产品推块，以及产品到位检测传感器，所述旋转基板上还设置有为产品推靠到位提供硬限位的产品限位。

本实用新型进一步设置为：所述旋转基板上设置有用于拍摄产品数字码的视觉相机。

本实用新型进一步设置为：所述防护框架上设置有设备触摸屏和照明灯。

本实用新型进一步设置为：所述防护框架上设置有气动部件安装支架。