[实用新型]一种特种材料模具自动化前处理装置

权利要求书

1.一种特种材料模具自动化前处理装置，包括设备底座，其特征在于：所述设备底座上设置有转运装置，所述转运装置包括旋转台底座、通过螺栓连接在旋转底座上的四工位凸轮分割器，以及固定在四工位凸轮分割器输出端、用于运载物料的旋转基板；

所述设备底座上设置有分布在四工位凸轮分割器不同工位处的涂胶装置和打钉及贴皮装置；

所述涂胶装置包括涂胶支撑底座及固定在涂胶支撑底座上的涂胶平移气缸和涂胶导轨，所述涂胶平移气缸的输出端连接有沿涂胶导轨平移滑动的涂胶基座，所述涂胶基座上安装有涂胶头和激光轮廓测量仪；

所述打钉及贴皮装置包括XY两轴桁架，所述XY两轴桁架上设置有螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸，所述螺钉夹爪气缸、涂硅脂升降气缸和贴胶皮升降气缸的输出端分别连接有自动螺钉枪、涂硅脂注胶头和胶皮真空吸头。

2.根据权利要求1所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述打钉及贴皮装置包括有螺钉自动上料装置，所述螺钉自动上料装置包括第一支架，以及设置在第一支架上的螺钉柔性盘和向螺钉柔性盘中补充螺钉的螺钉料仓。

3.根据权利要求2所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述打钉及贴皮装置包括胶皮自动上料装置，所述胶皮自动上料装置包括第二支架，以及设置在第二支架上的胶皮振动盘直振部分和胶皮振动盘圆振部分。

4.根据权利要求3所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述设备底座上沿其四周设有设备防护框架，所述设备防护框架在四工位凸轮分割器的一个工位处设置有人工上料口并对应设置有安全光栅。

5.根据权利要求4所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述旋转基板上设置有产品推块气缸、与产品推块气缸输出端连接的产品推块，以及产品到位检测传感器，所述旋转基板上还设置有为产品推靠到位提供硬限位的产品限位。

6.根据权利要求5所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述旋转基板上设置有用于拍摄产品数字码的视觉相机。

7.根据权利要求6所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述防护框架上设置有设备触摸屏和照明灯。

8.根据权利要求7所述的一种特种材料模具自动化前处理装置，其特征在于：所述防护框架上设置有气动部件安装支架。