[实用新型]齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置

说明书

本实用新型公开了一种齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构的夹套管安装支架安装固定夹套管并由夹套管直移导向机构移动导向；顶撑送料机构的顶杆穿设于夹套管中，顶杆安装支架安装固定顶杆由顶杆直移导向机构滑移导向；夹持送料机构的夹套管直移驱动机构和顶撑送料机构的顶杆驱动机构都包括两根齿条、两个齿轮和一台电机，齿条与齿轮啮合，齿条通过直线导轨副支撑安装并移动导向；每一台电机连接的一个减速传动机构的输出轴上同时安装两个齿轮；夹套管安装支架和顶杆安装支架两端各自与一根齿条连接，各自由一台电机驱动，传动同步性好。解决了现有送料装置结构庞杂、同步性差的问题。

技术领域

本实用新型属于胶囊制造技术领域，尤其与一种齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置有关。

背景技术

空心胶囊是一种由两个一端开口、一端封闭的胶囊单体开口端对插套合形成封闭内腔的容器。胶囊单体的生产需要通过溶胶、蘸胶制坯、干燥、脱模、切割整形和套合等多道工序。现有全自动生产设备实现了脱模、切割和套合多工序集成化，使用脱模机构将胶囊单体毛坯从模子上拔下，送入夹套管头部的夹套由夹套夹持，通过夹套管前后移动实现将胶囊单体毛坯送到切割位和套合位，通过顶杆穿在夹套管内相对于夹套管移动顶撑完成切割的胶囊单体进入套合管并实现对插套合。夹套管和顶杆的移动各自由两台伺服电机通过齿轮齿条机构驱动，四台电机都安装在机架的上侧面，使机构比较庞杂，需要较大设备尺寸满足其占用空间，设备材料成本也比较高。两台电机共同驱动一个机构容易存在同步性问题，夹套管和顶杆成多根排列形式，夹套管与夹套管滑移支撑孔、顶杆与夹套管之间以及导向机构也容易发生扭转摩擦，导致磨损加快，缩短设备使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有胶囊集成式全自动生产设备胶囊切割套合送料装置结构庞杂、容易出现同步性问题的缺陷，提供一种运行稳定、同步性好、结构简单合理的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构包括夹套管、夹套管安装支架、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构，夹套管直移导向机构包括两根导向杆和每一根导向杆上各自对应套装的一个滑套，导向杆两端通过轴承和轴承座支撑安装于机架上，滑套与夹套管安装支架固定连接；机架前端设置多个中心线方向与所述导向杆轴向平行的夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一横向平面内排列；夹套管穿装于夹套管通行通孔中，后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上；所述顶撑送料机构包括顶杆、顶杆安装支架、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构，顶杆穿设于夹套管中，顶杆后端固定安装于顶杆安装支架，顶杆安装支架上固定连接有套装于所述导向杆的导向滑套，由所述导向杆对顶杆安装支架进行滑移导向；其特征是，所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构都包括两根齿条、两个齿轮和一台电机，每根齿条与一个齿轮啮合，每根齿条通过一根直线导轨副支撑安装，直线导轨副的导轨与齿条固定连接，直线导轨副的滑块由安装支架支撑安装；每一台电机连接一个减速传动机构，减速传动机构安装于所述机架后侧，每一个减速传动机构的输出轴上同时安装两个所述的齿轮；所述夹套管安装支架和顶杆安装支架两端各自与一根所述齿条连接，与夹套管安装支架连接的两根齿条与其中一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合，与顶杆安装支架连接的两根齿条与另一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合。

作为对上述技术方案的补充和完善，所述轴承滚子超精机还包括以下技术特征。