[实用新型]齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置

权利要求书

1.齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，包括机架、夹持送料机构和顶撑送料机构；夹持送料机构包括夹套管、夹套管安装支架、夹套管直移导向机构和夹套管直移驱动机构，夹套管直移导向机构包括两根导向杆和每一根导向杆上各自对应套装的一个滑套，导向杆两端通过轴承和轴承座支撑安装于机架上，滑套与夹套管安装支架固定连接；机架前端设置多个中心线方向与所述导向杆轴向平行的夹套管通行通孔，多个夹套管通行通孔沿垂直于其中心线方向在同一横向平面内排列；夹套管穿装于夹套管通行通孔中，后端通过轴承支撑安装于所述夹套管安装支架上；所述顶撑送料机构包括顶杆、顶杆安装支架、顶杆驱动机构和顶杆直移导向机构，顶杆穿设于夹套管中，顶杆后端固定安装于顶杆安装支架，顶杆安装支架上固定连接有套装于所述导向杆的导向滑套，由所述导向杆对顶杆安装支架进行滑移导向；其特征在于：所述夹套管直移驱动机构和顶杆驱动机构都包括两根齿条、两个齿轮和一台电机，每根齿条与一个齿轮啮合，每根齿条通过一根直线导轨副支撑安装，直线导轨副的导轨与齿条固定连接，直线导轨副的滑块由安装支架支撑安装；每一台电机连接一个减速传动机构，减速传动机构安装于所述机架后侧，每一个减速传动机构的输出轴上同时安装两个所述的齿轮；所述夹套管安装支架和顶杆安装支架两端各自与一根所述齿条连接，与夹套管安装支架连接的两根齿条与其中一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合，与顶杆安装支架连接的两根齿条与另一个减速传动机构输出轴上的两个齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置还包括夹套管旋转驱动机构，夹套管旋转驱动机构包括旋转驱动齿条、主动齿轮、传动轴、旋转驱动电机、中空主轴和固定连接于所述夹套管上的从动齿轮，旋转驱动电机安装于所述的机架上，中空主轴通过轴承座和轴承支撑安装于所述机架上，中空主轴与旋转驱动电机通过皮带传动机构传动连接，传动轴通过轴承和轴承座支撑安装在所述夹套管安装支架上，传动轴穿设于中空主轴内腔中并与中空主轴形成周向限位、轴向可移动式配合；所述夹套管安装支架上设置有齿条滑移腔，所述旋转驱动齿条嵌置于齿条滑移腔中，旋转驱动齿条设置有两排轮齿，所述从动齿轮位于齿条滑移腔中并与旋转驱动齿条的一排轮齿形成啮合，所述主动齿轮固定安装于所述传动轴并伸入齿条滑移腔与旋转驱动齿条的另一排轮齿形成啮合。

3.根据权利要求2所述的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述中空主轴内腔为多边形通孔，所述传动轴后段为与所述多边形通孔对应配合的多边形轴。

4.根据权利要求2或3所述的齿条传动胶囊全自动生产切割套合送料装置，其特征在于：所述夹套管旋转驱动机构还包括限位滚轮，所述夹套管安装支架两端设置有与所述齿条滑移腔连通的滚轮安装腔，所述限位滚轮通过滚轮轴支撑安装于所述滚轮安装腔中并压靠于所述旋转驱动齿条顶面。