[实用新型]一种激光扫描探头支杆及固定支架组件

说明书

本实用新型设计公开了一种激光扫描探头支杆及固定支架组件，包括连接支杆、固定支架，其特征在于：所述的连杆支架还包括支杆、支杆锁紧套、紧定螺丝；所述的固定支架还包括锁紧套、蝶型螺栓、旋转底盘、旋转摇杆、固定底座、水准气泡。本实用新型实现的功能是设计了通过榫卯连接正极和负极的支杆，在支杆连接处设置了支杆锁紧套来锁紧，固定支架上锁紧套与蝶形螺栓的结合用于锁紧连接支杆，锁紧套两端的螺纹孔可固定于旋转底盘，旋转底盘与固定底座连接，通过边沿的螺纹孔固定不动，并且可通过旋转摇杆带动支杆360度旋转，水准气泡位于固定底座的整平三角架上，方便安装组件时调平、旋转时观察角度，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型专利属于空间三维数据获取技术领域，具体涉及一种激光扫描探头支杆及固定支架组件。

背景技术

随着现代科学信息时代各行各业对空间数据需求的日益增长，常规的数据获取方式和数据处理模式已经不能满足信息化需要，在测绘系统，数字城市三维重建、古建筑保护和逆向工程等中，测量的数据从二维形式向三维形式转换，三维点云数据获取作为系统的基础成为必不可少的部分。三维激光扫描技术是近年来发展起来的一项高新技术，可全天候、快速、直接、高精度地采集大范围区域的三维信息。三维激光扫描仪利用三维激光扫描技术的激光测距原理，以点云数据密集地记录目标物体的表面三维空间坐标、反射率和纹理信息，对空间进行真实的三维记录。高效、高精度地获取空间表面的三维数据是产品检测的重要研究内容，也是实现逆向工程的重要步骤之一。物体的三维数据信息主要是通过测量技术来获取，著名科学家钱学森先生曾说：“信息技术包括测量技术、计算机技术和通讯技术。测量技术是关键和基础”。采用先进的数字测量技术和产品来迅速提升制造业水平，是当前一个重要的发展方向。

对于一些空间狭窄或隐蔽的地方，数据的采集是非常困难的。如地下溶洞、采空区存在下放孔径小、空间形态复杂、埋深大，还有人员及测量设备无法到达、安全风险大等情况,无法进行常规的人工测量，然而常见的地下空洞探测手段包括地质钻探、钻孔电视、电法、瞬变电磁、地震反射、探地雷达等,这些常规的探测手段能够找到地下空洞的大致位置，但是无法精确探明地下空洞的三维形态和体积。针对地下空洞和采空区的场景条件，国外仅有几款相应的仪器。加拿大Optech-CMS洞穴扫描系统、矿晴(MINEi)集成式三维激光测量系统、专门为矿山采空区测量生产的一种基于激光的空区测量系统——采空区扫描仪-探杆式三维激光扫描仪VS150、地下空间三维激光扫描系统C-ALS。虽然以上几款仪器比较适合用于地下空洞和采空区的三维数据采集，但是，设备价格昂贵，基本价格在一百万至两百万之间，并且操作的复杂程度和探测整体过程产生的成本较高。

中国专利公开一种狭窄或隐蔽空间三维数据获取装置及获取方法(CN 112697070A)，所述获取装置包括激光探头组件、固定支架和连接支杆，激光探头组件通过连接支杆与固定支架连接配合激光探头组件移动、旋转；所述激光探头组件包括壳体、探测组件、控制组件和数据采集组件，壳体内部安装控制组件，控制组件上下端分别连接安装探测组件和数据采集组件，所述壳体上下端安装活伸缩的活动保护罩实现控制组件和数据采集组件的显露与隐藏。

该发明狭窄或隐蔽空间三维数据获取装置中的连接支杆上的通线槽、锁紧装置会影响支杆的刚度，造成一定的形变，导致用螺纹连接的正、负极受到影响，固定支架上通过齿轮、角度刻盘调整的角度精度不够。综上所述操作复杂且降低了装置的探测精度。

为了解决上述问题，本文提出一种激光扫描探头支杆及固定支架组件。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型设计了本实用新型设计一种激光扫描探头支杆及固定支架组件，设计了通过榫卯连接正极和负极的支杆，在支杆连接处设置了支杆锁紧套来锁紧；固定支架上锁紧套与蝶形螺栓的结合用于锁紧连接支杆，锁紧套两端的螺纹孔可固定于旋转底盘，旋转底盘与固定底座连接，通过边沿的螺纹孔固定不动，并且可通过旋转摇杆带动支杆360度旋转，水准气泡位于固定底座的整平三角架上，方便安装组件时调平、旋转时观察角度，操作简单，使用方便。