[实用新型]激光测量系统、激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达

说明书

本实用新型属于激光雷达扫描测距技术领域，具体涉及一种激光测量系统、激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达，包括由旋转电机转动的第一电路板，以及设置在第一电路板上的：光源发射模块，用于发出发射光；第一光学元件，用于将发射光反射为第一部分发射光、第二部分发射光；第一接收模块、第二接收模块，分别用于会聚被探测物反射的第一部分接收光、第二部分接收光，并输出测量数据。本实用新型在激光雷达旋转相同圈数的情况下，相对于现有技术的采集点数量增加一倍，测量精度更高。在测量相同空间以及相同的激光雷达转速的情况下，可以节省一半的测量时间，同时使得单线激光雷达的旋转电机工作时间缩短，从而延长旋转电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于光学测量、光学扫描技术领域，尤其是激光雷达扫描测距技术领域，具体涉及一种激光测量系统、激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达。

背景技术

如中国专利文献CN211674058U所示，激光雷达包括旋转平台和激光测距组件，激光测距组件包括激光发射器、激光接收器、安装壳、激光电路板、数据处理电路板，其中数据处理电路板用于对激光测距组件的激光信号进行数据处理，以及检测激光测距组件的转速和位置信号，激光电路板用于控制激光发射器以及激光接收器。

激光电路板固定在安装壳上，激光发射器和激光接收器均设置在安装壳上并与激光电路板电连接，激光电路板与数据处理电路板电连接。数据处理电路板与旋转平台的顶盘固定连接，安装壳与旋转平台的定位柱固定连接，从而实现激光测距组件牢固地安装在旋转平台的顶盘上。

在上述方案中，只有一个激光发射器和一个激光接收器，在激光雷达转速不变的情况下，不能提高激光扫描速度以及扫描精度。

中国专利文献CN108318886A公开了一种激光雷达，包括两个激光测距机构，每个激光测距机构分别包括一个激光发射器和激光接收器，虽然可以提高测量速度，但是大幅增加结构体积以及成本。

另外，激光发射器和激光接收器需要沿水平方向设置以使得激光路径处于同一水平面上，并且激光发射器和激光接收器可以随着旋转平台旋转运动。因此，在上述技术方案中，激光发射器和激光接收器与竖直设置的激光电路板垂直设置，激光发射器和激光接收器与水平设置的数据处理电路板平行设置，难以实现激光雷达结构更紧凑、体积更小的效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供激光测量系统、激光发射接收模组以及单线激光扫描雷达，以解决现有技术的激光雷达，包括两个激光测距机构，每个激光测距机构分别包括一个激光发射器和激光接收器，虽然可以提高测量速度，但是大幅增加结构体积以及成本，并且难以实现激光雷达结构更紧凑、体积更小的问题。

本实用新型其中一实施例提供了一种激光测量系统，所述激光测量系统包括：

光源发射模块，用于发出发射光；

第一光学元件，用于将所述光源发射模块的发射光反射为第一部分发射光、第二部分发射光；

第一接收模块，用于会聚第一部分发射光被探测物反射后的第一部分接收光，并输出第一测量数据；以及

第二接收模块，用于会聚第二部分发射光被探测物反射后的第二部分接收光，并输出第二测量数据；

所述第一部分发射光、所述第二部分发射光、所述第一部分接收光、所述第二部分接收光位于同一水平面上，所述第一部分发射光和所述第一部分接收光形成的夹角为锐角，所述第二部分发射光和所述第二部分接收光形成的夹角为锐角。

在其中一个实施例中，所述光源发射模块包括光源、第一反射镜、第一透镜；所述光源的光轴与水平面垂直，所述第一反射镜与水平面成倾斜设置，所述第一透镜的光轴沿与水平面平行的方向设置，所述光源的光轴及第一透镜的光轴相交于所述第一反射镜同一交点并形成第一垂直面，所述第一反射镜将所述光源向上发出的垂直光反射为水平光并射向所述第一透镜。