[实用新型]一种料框内单晶硅片下料辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种料框内单晶硅片下料辅助装置，包括：安装架；夹持固定机构，设置有两组，并排的设置于安装架的顶部，夹持固定机构底面的一端通过轴杆与安装架转动连接；驱动机构，设置于安装架上，用于驱动夹持固定机构以轴杆为轴向上转动90度竖起；搬运机构，设置于安装架的上方。本实用新型的下料辅助装置可自动将盛装硅片的料框竖起，便于硅片的下料输出，作业连续性好，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅片生产技术领域，尤其涉及一种料框内单晶硅片下料辅助装置。

背景技术

单晶硅片的生产过程中，硅片始终盛装于料框内，便于进行各个工序之间的搬运转换。硅片完成脱胶后，需要进行硅片的质量检测与打包。自动化检测设备不便直接将硅片从料框内取出，因此急需一款辅助装置，使检测设备可方便的将硅片从料框内逐一取出，进行后续的质量检测与打包，以确保整个生产系统的自动化生产。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可自动将盛装硅片的料框竖起，便于硅片的下料输出，作业连续性好，提高了生产效率的料框内单晶硅片下料辅助装置。

本实用新型提供的一种料框内单晶硅片下料辅助装置，包括：

安装架；

夹持固定机构，设置有两组，并排的设置于所述安装架的顶部，分别用于夹持固定料框，所述夹持固定机构底面的一端通过轴杆与所述安装架转动连接；

驱动机构，设置于所述安装架上，位于所述夹持固定机构的下方，所述驱动机构与夹持固定机构传动连接，用于驱动所述夹持固定机构以所述轴杆为轴向上转动90度竖起；

搬运机构，设置于所述安装架的上方，用于将满的料框搬运至所述夹持固定机构上，以及将空的料框从所述夹持固定机构上搬走。

进一步的，所述料框包括两块平行设置的端板，两块所述端板之间的两侧对称的设置有若干连接杆，两块所述端板之间的底部设置有若干支撑杆，所述连接杆的内侧均布有若干插片槽，两侧的所述连接杆上的插片槽对称设置。

进一步的，所述夹持固定机构包括设置于所述安装架顶部的支撑板，所述支撑板底面的一端通过所述轴杆与安装架转动连接，所述支撑板的两侧对称的设置有夹持板，所述支撑板的底面固定设置有驱动所述夹持板沿靠近或远离所述支撑板的方向移动的夹持气缸，所述夹持板的内侧对应所述端板设置有夹持块，所述夹持块上对应所述端板设置有卡槽。

进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的底端与所述安装架转动连接，顶端与所述支撑板的底面转动连接。

进一步的，所述搬运机构包括两条平行设置的X轴，两条所述X轴之间传动连接有Y轴，所述Y轴的一侧传动连接有Z轴，所述Z轴的底端固定设置有横梁，所述横梁的两端对称的设置有气动夹手。

进一步的，所述搬运机构通过支架架设于所述安装架的上方，所述支架的两侧安装有防护网。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的下料辅助装置设置有夹持固定机构、驱动机构和搬运机构。工作时，完成脱胶处理后盛装于料框内的硅片经传送设备输送至安装架的一侧，搬运机构将料框从传送设备上搬运至夹持固定机构上，夹持固定机构将料框夹紧固定，然后驱动机构驱动夹持固定机构带动料框向上转动90度，使原本竖直放置于料框内的硅片转成水平放置，方便后续的检测设备直接将硅片沿水平方向取出。

夹持固定机构设置有两组，一组夹持固定机构上的硅片完成下料输出后，夹持固定机构复位并松开空的料框。另一组夹持固定机构带动另一个料框竖起，供后续的检测设备取硅片。搬运机构将空的料框取走，放置到回流传送设备上运走，再重新搬运满的料框放置到夹持固定机构待输出。作业连续性好，无间断，有效的提高了生产效率。