[实用新型]一种儿童步态矫正训练用机器人

说明书

本实用新型公开了一种儿童步态矫正训练用机器人，涉及儿童训练设备技术领域，解决了当前儿童步态矫正训练过程中存在依从性心理较重以及训练效果不佳的问题，其技术方案要点是：包括跑步机底座，跑步机底座上表面的中心平面位置固定安装有安装框架，安装框架的中心位置呈镜像对称分布设置有腰板，两个腰板的下表面固定安装有呈竖向分布的固定立杆，固定立杆的下端设置有多个连接杆，每个连接杆的一侧固定安装有弧形板，且每个连接杆圆周外壁沿竖直方向开设有多个标记点，每组标记点呈垂直方向分布；在使用过程中，儿童可以自主调节训练强度和训练模式，并可以实时监控运动轨迹，训练效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及儿童训练设备技术领域，更具体地说，它涉及一种儿童步态矫正训练用机器人。

背景技术

人类的步行是一个复杂的过程,它的根本目的是从一处安全有效地转移到另一处，步行需要全身肌肉的参与,包括人体重心移位,骨盆倾斜旋转,髋、膝、踝关节伸屈及内外旋等,使人体位移的一种复杂的随意运动，步态则是人类步行的行为特征,涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素,也受到多种疾病的影响，而步态矫正是指通过生物力学和运动学手段，对病人的异常或病理步态进行分析诊断，并通过使用矫正鞋、鞋垫等方法矫正异常步态，以预防和改善足踝部损伤。

目前很多儿童出现步态异常的情况，比如出现内八，外八，x型腿或者o型腿等，如果出现这些情况，就需要进行纠正，比如找出步态异常的病因，在早期的时候，可以通过肌力运动进行训练，可以穿戴矫型鞋垫或者矫形鞋，家长需要给孩子训练姿势体位的形态管理，这样孩子步态异常的情况就会有所改善，当然孩子如果出现沮丧的情况，家长也需要鼓励他。

如上述内容表示，在日常训练过程中离不开父母的帮助，对父母的依从性较大，此外，传统的训练方式只是按照一定的训练模式来进行，无法取得针对性的效果，因此，为解决此类问题，我们提出一种儿童步态矫正训练用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种儿童步态矫正训练用机器人，在使用过程中，儿童可以自主调节训练强度和训练模式，并可以实时监控运动轨迹，训练效果更佳。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括跑步机底座，所述跑步机底座上表面的中心平面位置固定安装有安装框架，所述安装框架的中心位置呈镜像对称分布设置有腰板，两个所述腰板的下表面固定安装有呈竖向分布的固定立杆，所述固定立杆的下端设置有多个连接杆，每个所述连接杆的一侧固定安装有弧形板，且每个所述连接杆圆周外壁沿竖直方向开设有多个标记点，每组所述标记点呈垂直方向分布；

所述跑步机底座的上表面设置有多个识别结构，所述识别结构中包含有与跑步机底座固定连接的滑轨和直线电机，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述滑块上表面固定安装有呈竖向分布的定向板，所述定向板靠近标记点的外壁上固定安装有设摄像头，所述直线电机的输出端与滑块之间固定连接。

通过采用上述技术方案，整体装置以腰板和多个连接杆上的弧形板对儿童的腰部、大腿和小腿进行支撑，并在连接杆上设置多个标记点，标记点由对应的识别摄像头进行识别，从而可以通过识别标记点来记录儿童训练过程中的运动轨迹，而运动轨迹可以从儿童的正向位置和侧向位置进行记录，完整记录运动轨迹，在训练过程中，儿童可以自主进行训练，父母也不需要长时间陪同。

本实用新型进一步设置为：所述安装框架正向位置的截面呈门字型，且所述安装框架侧向位置的截面呈S型弯曲状。

通过采用上述技术方案，安装框架用来支撑腰板，并在实际训练过程中，因为安装框架的外形，可以避免出现干扰儿童运动的问题。

本实用新型进一步设置为：所述安装框架上端位置上固定安装有电气控制箱，所述跑步机底座上表面靠近弧形板的一端位置上固定安装有扶手架，所述扶手架的中心位置固定安装有显示屏。