[实用新型]一种儿童步态矫正训练用机器人

权利要求书

1.一种儿童步态矫正训练用机器人，包括跑步机底座(3)，其特征是，所述跑步机底座(3)上表面的中心平面位置固定安装有安装框架(5)，所述安装框架(5)的中心位置呈镜像对称分布设置有腰板(8)，两个所述腰板(8)的下表面固定安装有呈竖向分布的固定立杆(14)，所述固定立杆(14)的下端设置有多个连接杆(15)，每个所述连接杆(15)的一侧固定安装有弧形板(16)，且每个所述连接杆(15)圆周外壁沿竖直方向开设有多个标记点(19)，每组所述标记点(19)呈垂直方向分布；

所述跑步机底座(3)的上表面设置有多个识别结构，所述识别结构中包含有与跑步机底座(3)固定连接的滑轨(1)和直线电机(4)，所述滑轨(1)的内部滑动安装有滑块(22)，所述滑块(22)上表面固定安装有呈竖向分布的定向板(2)，所述定向板(2)靠近标记点(19)的外壁上固定安装有设摄像头(21)，所述直线电机(4)的输出端与滑块(22)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种儿童步态矫正训练用机器人，其特征是，所述安装框架(5)正向位置的截面呈门字型，且所述安装框架(5)侧向位置的截面呈S型弯曲状。

3.根据权利要求1所述的一种儿童步态矫正训练用机器人，其特征是，所述安装框架(5)上端位置上固定安装有电气控制箱(6)，所述跑步机底座(3)上表面靠近弧形板(16)的一端位置上固定安装有扶手架(9)，所述扶手架(9)的中心位置固定安装有显示屏(10)。

4.根据权利要求1所述的一种儿童步态矫正训练用机器人，其特征是，所述腰板(8)的上表面中心位置固定安装有弹性拉绳(7)，所述弹性拉绳(7)的顶端与安装框架(5)之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种儿童步态矫正训练用机器人，其特征是，两个所述腰板(8)相互靠近的一侧外壁分别固定安装有连接板(11)和连接套(12)，所述连接板(11)和连接套(12)之间滑动连接，且所述连接板(11)和连接套(12)上转动安装有松紧螺栓(17)。

6.根据权利要求1所述的一种儿童步态矫正训练用机器人，其特征是，两个所述腰板(8)以及弧形板(16)上均设置有魔术贴带(13)。

7.根据权利要求1所述的一种儿童步态矫正训练用机器人，其特征是，所述固定立杆(14)和连接杆(15)的下端均固定安装有球套(18)，每个所述连接杆(15)的上端固定安装有转球(20)，所述转球(20)与球套(18)之间匹配。