[实用新型]一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器

说明书

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体为一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，包括支座，支座顶部的中间设置有丝杠，丝杠包括螺杆，螺杆的外圈套设有三个螺母，位于最上方的螺母的右侧设置有支板，支板的顶部设置有采摘机构，采摘机构包括气缸，气缸的输出轴设置有两个转条，转条的右侧设置有刀片，转条与气缸的输出轴之间、转条与刀片之间、两个刀片之间均通过转轴转动连接，采摘时，气缸可带动两个转条向左运动，由于转轴的转动作用，两个转条可相互靠拢，同时带动两个刀片相互靠拢，两个刀片可将果实由果蒂处剪下，剪下的果实可落入收果网，如此可对高枝果实进行自动采摘，无需人工手持工具进行采摘，省时省力，且采摘效率高。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体为一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器。

背景技术

现如今的果树种植业，在进行果实采摘时，一般都是通过人工手持工具进行采摘，费时费力，采摘效率低，同时高处的果实需要使用高梯或者人工攀爬至高处才可采摘下来，不仅费时费力，还会造成极大的安全隐患。本实用新型提供了一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，可解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，具有可对果实进行自动采摘和可对不同高度的果实进行采摘的优点，以解决上述提出的目前果实采摘时所出现的问题。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种便于分离果实的果树高枝果实采摘器，包括支座，所述支座顶部的中间设置有丝杠，所述丝杠包括螺杆，所述螺杆的外圈套设有三个螺母，位于最上方的所述螺母的右侧设置有支板，所述支板的顶部设置有采摘机构，位于中间的所述螺母上设置有收果机构，所述支座顶部的右侧设置有驱动机构，所述支座的底部设置有多个支腿。

优选的，所述采摘机构包括气缸，所述气缸固定于支板的顶部，所述气缸的输出轴设置有两个转条，所述转条的右侧设置有刀片，所述转条与气缸的输出轴之间、转条与刀片之间、两个刀片之间均通过转轴转动连接。

优选的，所述收果机构包括支杆，所述支杆固定于位于中间的所述螺母的右侧，所述支杆的右侧设置有支环，所述支环的底部设置有收果网。

优选的，所述驱动机构包括电机和左右两个转盘，所述电机固定于支座的顶部，位于左侧的所述转盘套设于螺杆的外圈，位于右侧的所述转盘固定于电机的输出轴上，两个所述转盘之间通过皮带转动连接。

优选的，所述支座的中间贯穿连接有轴承，所述螺杆的底部转动卡接于轴承的内腔，所述螺杆的顶部设置有挡块。

优选的，位于最下方的所述螺母的右侧与支杆的底部之间连接有加强杆，所述支杆的顶部与支板的底部之间连接有连接杆，位于最右侧的转轴固定于支杆的顶部。

本实用新型取得的技术效果为：

1.本实用新型的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，将刀片移动至高枝果实的果蒂处后，气缸可带动两个转条向左运动，由于转轴的转动作用，两个转条可相互靠拢，同时带动两个刀片相互靠拢，两个刀片可将果实由果蒂处剪下，剪下的果实可落入收果网，如此可对果实进行自动采摘，无需人工手持工具进行采摘，省时省力，且采摘效率高。

2.本实用新型的便于分离果实的果树高枝果实采摘器，电机可带动右侧的转盘逆时针或顺时针转动，并通过皮带带动左侧的转盘逆时针或顺时针转动，进而带动螺杆逆时针或顺时针转动，此时螺母可向上或向下运动，可将刀片移动至高枝果实的果蒂处，如此可对不同高度的果实进行采摘，无需使用高梯或人工攀爬至高处采摘果实，省时省力，同时可保障采摘工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中的A处放大图；

图3为本实用新型图1中的B处放大图；