[实用新型]一种电气控制实训装置

说明书

本实用新型提供了一种电气控制实训装置，涉及电气实训领域。电气控制实训装置包括移动底座、电气控制柜、支架结构和三维运动伺服机构，电气控制柜和支架结构均安装于移动底座上；三维运动伺服机构安装于支架结构上，且电气控制柜背向于三维运动伺服机构设置；电气控制柜包括柜体、开关电源、PLC控制器、远程IO模块、工控触摸屏和机器控制器，开关电源分别与PLC控制器、远程IO模块、工控触摸屏和机器控制器电连接形成电气回路；PLC控制器分别与远程IO模块、工控触摸屏和机器控制器电连接，机器控制器与三维运动伺服机构电连接，以根据控制信号控制三维运动伺服机构输出动作，减小整个装置的占地面积，紧凑度和灵活性更好，实训教学效果更直观。

技术领域

本实用新型涉及电气实训技术领域，特别是涉及一种电气控制实训装置。

背景技术

在工厂培训和技能教学中，经常会用到电气实训装置，通过安装各类可编程逻辑控制器搭建出电气控制系统，以提高学员对PLC控制知识的理解。

如授权公告号为CN212031998U、授权公告日为2020.11.27的中国实用新型专利公开了一种工业机器人电气与机械装调实训平台，具体公开了该实训平台包括控制台以及受控制台控制的执行机构；控制台包括第一柜体以及设置在第一柜体上的电气操作台，该电气操作台上安装有工业机器人伺服驱动器、PLC模块、IO板、运动控制器、电源模块、触摸屏和示教器，执行机构包括第二柜体以及设置在第二柜体上的实训台，该实训台上安装有工业机器人；电源模块分别与PLC模块、IO板、运动控制器、工业机器人伺服驱动器和触摸屏连接。

使用现有实训平台可完成工业机器人控制系统装调等实训操作，电气PLC模块均安装在电机操作台上。但是，由于控制台和执行机构为分体式设计，整个实训平台的占地面积大，难以实现转移场地的目的，整机紧凑度和灵活性差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电气控制实训装置，以解决整个实训平台的占地面积大，难以实现转移场地的目的，整机紧凑度和灵活性差的问题。

本实用新型的电气控制实训装置的技术方案为：

电气控制实训装置包括移动底座、电气控制柜、支架结构和三维运动伺服机构，所述电气控制柜和支架结构均安装于所述移动底座上；

所述三维运动伺服机构安装于所述支架结构上，且所述电气控制柜背向于所述三维运动伺服机构设置；

所述电气控制柜包括柜体，以及设于所述柜体中的开关电源、PLC控制器、远程IO模块、工控触摸屏和机器控制器，所述开关电源分别与所述PLC控制器、远程IO模块、工控触摸屏和机器控制器电连接形成电气回路；

所述PLC控制器分别与所述远程IO模块、工控触摸屏和机器控制器电连接，所述机器控制器与所述三维运动伺服机构电连接。

进一步的，所述电气控制柜还包括安全PLC和伺服包，所述PLC控制器与所述安全PLC通讯连接形成安全回路，所述伺服包通讯连接于所述机器控制器和所述三维运动伺服机构之间。

进一步的，所述柜体中还设有断路器、电流保护开关、滤波器和继电器，所述断路器、所述电流保护开关、所述滤波器和所述继电器均与所述电气回路电连接。

进一步的，所述支架结构包括左侧支架和右侧支架，所述左侧支架与所述右侧支架并列间隔设置，所述三维运动伺服机构架设于所述左侧支架和所述右侧支架之间。

进一步的，所述左侧支架与所述右侧支架的结构相同，所述左侧支架包括立柱、上支梁和下支梁；

所述下支梁固定安装于所述移动底座上，所述上支梁与所述下支梁呈上下间隔设置，所述立柱固定连接于所述上支梁和所述下支梁之间。

进一步的，所述上支梁、所述下支梁分别垂直于所述电气控制柜的背面设置，所述立柱位于所述支架结构靠近所述电气控制柜的一侧。