[实用新型]真空吸盘装置和自动装箱机

说明书

本申请实施例提供一种真空吸盘装置和自动装箱机，其中，真空吸盘装置包括：吸腔杆，吸腔杆内部限定出第一连通腔；真空吸盘组件，设置于吸腔杆的一端，真空吸盘组件内部限定出第二连通腔，第二连通腔与第一连通腔连通，吸腔杆和真空吸盘组件之间通过弹性组件连接。本申请实施例的技术方案可以有效缓冲并吸收真空吸盘组件受到的作用力，从而可以避免出现吸盘破损、产品断支、产品包装袋漏气、吸腔杆变形以及机械手导轨损耗等问题。

技术领域

本申请涉及装箱技术领域，尤其涉及一种真空吸盘装置和自动装箱机。

背景技术

相关技术中，棒支类冰淇淋等产品的装箱设备主要为自动装箱机，通过输送链将产品送入链盒内。当由于链盒错位、多支产品进入同一链盒、装箱设置不当等导致产品与吸盘之间的距离不足时，容易出现吸盘破损、产品断支、产品包装袋漏气、吸腔杆变形以及机械手导轨损耗等问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种真空吸盘装置和自动装箱机，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种真空吸盘装置，包括：吸腔杆，吸腔杆内部限定出第一连通腔；真空吸盘组件，设置于吸腔杆的一端，真空吸盘组件内部限定出第二连通腔，第二连通腔与第一连通腔连通，吸腔杆和真空吸盘组件之间通过弹性组件连接。

在一种实施方式中，弹性组件包括：弹性真空管，弹性真空管的两端分别连接于吸腔杆和真空吸盘组件，弹性真空管内部与第一连通腔和第二连通腔连通，弹性真空管在吸腔杆的延伸方向上可伸缩。

在一种实施方式中，吸腔杆的一端设置有连接板，连接板上形成有贯通的至少一个第一通过孔；弹性组件包括：至少一个支撑导杆，各支撑导杆的一端固定于真空吸盘组件，各支撑导杆的另一端穿过第一通过孔，支撑导杆相对于第一通过孔可移动。

在一种实施方式中，至少一个支撑导杆上套设有弹性复位件，弹性复位件位于连接板和真空吸盘组件之间。

在一种实施方式中，至少一个支撑导杆包括：固定部，固定部的一端固定于真空吸盘组件；穿过部，穿过部的一端连接于固定部的另一端，穿过部的另一端穿过第一通过孔，穿过部的横截面积小于固定部的横截面积，弹性复位件套设于穿过部。

在一种实施方式中，弹性组件还包括：止挡件，设置于支撑导杆的另一端，止挡件在连接板上的正投影的至少部分位于第一通过孔以外的区域。

在一种实施方式中，第一通过孔内设置有衬套，衬套内限定出沿第一通过孔的轴向贯通的第二通过孔，各支撑导杆的另一端穿过第二通过孔。

在一种实施方式中，衬套包括：第一连接部，第一连接部的横截面积大于第一通过孔的横截面积，第一连接部位于连接板的一侧；第二连接部，第二连接部的一端连接于第一连接部，第二连接部的另一端穿过第一通过孔，第二连接部的另一端连接有限位件，限位件在连接板上的正投影的至少部分位于第一通过孔以外的区域。

在一种实施方式中，真空吸盘组件包括真空盒和至少一个真空吸盘，弹性组件连接于吸腔杆和真空盒的一侧之间，各真空吸盘连接于真空盒的另一侧，真空盒和各真空吸盘共同限定出第二连通腔。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种自动装箱机，包括根据本申请上述任一实施方式的真空吸盘装置。

本申请实施例采用上述技术方案可以有效缓冲并吸收真空吸盘组件受到的作用力，从而可以避免出现吸盘破损、产品断支、产品包装袋漏气、吸腔杆变形以及机械手导轨损耗等问题。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明