[实用新型]真空吸盘装置和自动装箱机

权利要求书

1.一种真空吸盘装置，其特征在于，包括：

吸腔杆，所述吸腔杆内部限定出第一连通腔；

真空吸盘组件，设置于所述吸腔杆的一端，所述真空吸盘组件内部限定出第二连通腔，所述第二连通腔与所述第一连通腔连通，所述吸腔杆和所述真空吸盘组件之间通过弹性组件连接。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述弹性组件包括：

弹性真空管，所述弹性真空管的两端分别连接于所述吸腔杆和所述真空吸盘组件，所述弹性真空管内部与所述第一连通腔和所述第二连通腔连通，所述弹性真空管在所述吸腔杆的延伸方向上可伸缩。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸腔杆的一端设置有连接板，所述连接板上形成有贯通的至少一个第一通过孔；

所述弹性组件包括：

至少一个支撑导杆，各所述支撑导杆的一端固定于所述真空吸盘组件，各所述支撑导杆的另一端穿过所述第一通过孔，所述支撑导杆相对于所述第一通过孔可移动。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，至少一个所述支撑导杆上套设有弹性复位件，所述弹性复位件位于所述连接板和所述真空吸盘组件之间。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘装置，其特征在于，至少一个所述支撑导杆包括：

固定部，所述固定部的一端固定于所述真空吸盘组件；

穿过部，所述穿过部的一端连接于所述固定部的另一端，所述穿过部的另一端穿过所述第一通过孔，所述穿过部的横截面积小于所述固定部的横截面积，所述弹性复位件套设于所述穿过部。

6.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述弹性组件还包括：

止挡件，设置于所述支撑导杆的另一端，所述止挡件在所述连接板上的正投影的至少部分位于第一通过孔以外的区域。

7.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述第一通过孔内设置有衬套，所述衬套内限定出沿所述第一通过孔的轴向贯通的第二通过孔，各所述支撑导杆的另一端穿过所述第二通过孔。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述衬套包括：

第一连接部，所述第一连接部的横截面积大于所述第一通过孔的横截面积，所述第一连接部位于所述连接板的一侧；

第二连接部，第二连接部的一端连接于所述第一连接部，所述第二连接部的另一端穿过所述第一通过孔，所述第二连接部的另一端连接有限位件，所述限位件在所述连接板上的正投影的至少部分位于第一通过孔以外的区域。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括真空盒和至少一个真空吸盘，所述弹性组件连接于所述吸腔杆和所述真空盒的一侧之间，各所述真空吸盘连接于所述真空盒的另一侧，所述真空盒和各所述真空吸盘共同限定出所述第二连通腔。

10.一种自动装箱机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的真空吸盘装置。