[实用新型]装夹治具

权利要求书

1.一种装夹治具，其特征在于，包括：

底座，用于支撑工件；

多个内撑组件，沿所述底座的周向设置，每个所述内撑组件包括承载件、调节件及内撑件，所述承载件滑动设于所述底座，所述调节件设于所述承载件并与所述内撑件连接，用于调节所述内撑件相对于所述底座的角度；

驱动组件，设于所述底座并连接多个所述承载件，用于驱动多个所述承载件沿所述底座滑动，以使所述承载件带动所连接的所述调节件及所述内撑件朝向靠近所述工件的内侧面方向运动；其中，

基于每个所述内撑件通过运动而到达与所述工件的内侧面相距一定距离的预定位置，所述调节件适应性地调节所连接的所述内撑件相对于所述底座的角度，以使每个所述内撑件抵持所述工件的内侧面以实现对所述工件的装夹。

2.如权利要求1所述的装夹治具，其特征在于，所述底座包括：

底板，所述驱动组件及多个所述内撑组件均设于所述底板；

多个支撑件，分布于所述底板的周缘并用于支撑所述工件，所述支撑件凸出于所述底板的高度小于所述内撑件凸出于所述底板的高度，多个所述支撑件围设形成一内撑区域，所述驱动组件及多个所述内撑组件均设于所述内撑区域内。

3.如权利要求2所述的装夹治具，其特征在于，

所述承载件背离所述底板的表面设有收容槽，所述内撑件的部分及所述调节件设于所述收容槽内，且所述内撑件与所述收容槽的槽壁之间设有间隙。

4.如权利要求3所述的装夹治具，其特征在于，

所述收容槽包括相连通的固定槽和活动槽，所述活动槽沿所述承载件滑动方向的截面面积大于所述固定槽沿所述承载件滑动方向的截面面积，所述调节件卡持于所述固定槽，所述内撑件的部分设于所述活动槽，并与所述活动槽的槽壁之间设有间隙。

5.如权利要求4所述的装夹治具，其特征在于，所述装夹治具满足关系式：

a≥1.5b；

其中，a为所述活动槽沿所述承载件滑动方向的宽度，b为所述内撑件沿所述承载件滑动方向的宽度。

6.如权利要求2所述的装夹治具，其特征在于，所述驱动组件包括：

多个驱动件，设于所述底板并沿所述底板的周向设置，多个所述驱动件位于所述内撑区域内，并与多个所述承载件一一连接。

7.如权利要求6所述的装夹治具，其特征在于，所述驱动组件还包括：

止挡件，连接于所述底板并设于多个所述驱动件围设形成的止挡区域内，用于抵持多个所述驱动件。

8.如权利要求1所述的装夹治具，其特征在于，

所述内撑件相对于所述底座的角度α满足关系式：0°≤α≤90°。

9.如权利要求8所述的装夹治具，其特征在于，

所述内撑件抵持所述工件的内侧面时，所述内撑件相对于所述底座的角度α为90°。

10.如权利要求1所述的装夹治具，其特征在于，所述装夹治具还包括：

取像件，用于获取多个所述内撑件各自通过运动而达到与所述工件的内侧面相距一定距离的预定位置时，每个所述内撑件与所述工件的内侧面相距的实际距离；

控制件，与所述取像件及多个所述调节件分别电连接，用于基于每个所述内撑件与所述工件的内侧面相距的实际距离，控制多个所述调节件调节所连接的所述内撑件相对于所述底座的角度。