[实用新型]一种钢琴盖开合机构、钢琴盖自动开合盖及取放装置

说明书

本实用新型公开了一种钢琴盖开合机构、钢琴盖自动开合盖及取放装置，其包括基座，所述基座上设置有沿第一轴的轴向布置滑轨，所述滑轨上滑动配合滑动座，所述滑动座上通过沿第二轴的轴向布置的铰轴连接有开盖头，所述滑动座和所述开盖头之间设置有缓冲弹簧，所述开盖头和所述滑动座之间设置有用于监测所述开盖头相对于所述铰轴的转动角度的角度监测模组。本实用新型不仅结构简单，而且能够避免机械臂的过大的下移量造成的开合盖机构对FFC划伤、损坏。

技术领域

本实用新型公开了一种钢琴盖开合机构，属于显示面板检测技术领域，具体公开了一种钢琴盖开合机构、钢琴盖自动开合盖及取放装置。

背景技术

在显示面板生产过程中经常要对其进行点灯检查，检查时需要将显示面板与信号发生器电性连接以输入检测信号，通常显示面板通过PCB(Printed Circuit Board)模组与信号发生器进行电性连接，通过信号发生器向显示面板输入电和信号，以到达点亮显示面板从而进行各项检测的目的，显示面板的PCB模组上具有接口(通常为连接器)，测试连接用线路板(通常为柔性线路板，如FPC， Flexible Printed Circuit)一端与PCB模组上的接口连接，另一端与治具连接，显示面板的PCB模组上接口位置设置有钢琴盖，钢琴盖能够旋转开合，按压钢琴盖能够将卡住测试连接用线路板的一端卡住，使测试连接用线路板的金手指与显示面板的PCB模组上接口的金手指接触连接，而将钢琴盖撬起时，即可使测试连接用线路板从显示面板的PCB模组上取下，从而断掉显示面板与信号发生器的电性连接。

中国发明专利CN110221460A的说明书中公开了一种PCB板钢琴盖开盖机构，其包括X轴滑轨、机械臂以及开盖单元，通过机械臂带动开盖组件对准钢琴盖，而后以开盖组件接近钢琴盖并使钢琴盖松脱，进而使得PCB线与PCB模组进行分离。该技术方案存在的缺陷是：当机械臂下移时，开盖头上端安装的压缩弹簧依靠弹簧缓冲力使得开盖头的端部下表面都能与FFC表面接触，如果机械臂下移位置过大，开盖头前端绕会其铰轴转动较大角度从而使得开合盖机构对将FFC划伤、损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种钢琴盖开合机构、钢琴盖自动开合盖及取放装置，其不仅结构简单，而且能够避免机械臂的过大的下移量造成的开合盖机构对FFC划伤、损坏。

本实用新型公开了一种钢琴盖开合机构，包括基座，所述基座上设置有沿第一轴的轴向布置滑轨，所述滑轨上滑动配合滑动座，所述滑动座上通过沿第二轴的轴向布置的铰轴连接有开盖头，所述滑动座和所述开盖头之间设置有缓冲弹簧，所述开盖头和所述滑动座之间设置有用于监测所述开盖头相对于所述铰轴的转动角度的角度监测模组。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述角度监测模组包括传感器和感应片，所述传感器固接于所述滑动座上，所述感应片固接于所述开盖头上，所述传感器的布置位置与所述感应片的布置位置相对应。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述开盖头和所述滑动座之间用于限位所述开盖头相对于所述铰轴的转动角度的角度限位模组，所述角度限位模组包括用于所述开盖头配合限制其旋转角度的旋转杆，所述旋转杆的一端与所述滑动座配合连接，所述旋转杆的另一端与所述基座配合导向。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述开盖头上朝向所述旋转杆的一端设置有限位凸台，所述旋转杆上设置有用于与所述限位凸台配合的第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽沿所述旋转杆的周向间隔180°设置，所述第一限位凹槽和所述第二限位凹槽的槽深不等，所述基座上设置有用于滑动配合连接所述旋转杆的第一孔，所述滑动座上设置有用于配合连接所述旋转杆的第二孔，所述第二孔上设置有用于限位所述旋转杆周向旋转角度的弹性柱塞。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滑动座和所述基座之间设置有弹簧或压力传感器。