[实用新型]一种钢琴盖开合机构、钢琴盖自动开合盖及取放装置

权利要求书

1.一种钢琴盖开合机构，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有沿第一轴的轴向布置滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动配合滑动座(3)，所述滑动座(3)上通过沿第二轴的轴向布置的铰轴(4)连接有开盖头(5)，所述滑动座(3)和所述开盖头(5)之间设置有缓冲弹簧，其特征在于：所述开盖头(5)和所述滑动座(3)之间设置有用于监测所述开盖头(5)相对于所述铰轴(4)的转动角度的角度监测模组。

2.根据权利要求1所述的钢琴盖开合机构，其特征在于：所述角度监测模组包括传感器(8)和感应片(9)，所述传感器(8)固接于所述滑动座(3)上，所述感应片(9)固接于所述开盖头(5)上，所述传感器(8)的布置位置与所述感应片(9)的布置位置相对应。

3.根据权利要求1所述的钢琴盖开合机构，其特征在于：所述开盖头(5)和所述滑动座(3)之间用于限位所述开盖头(5)相对于所述铰轴(4)的转动角度的角度限位模组，所述角度限位模组包括用于所述开盖头(5)配合限制其旋转角度的旋转杆(10)，所述旋转杆(10)的一端与所述滑动座(3)配合连接，所述旋转杆(10)的另一端与所述基座(1)配合导向。

4.根据权利要求3所述的钢琴盖开合机构，其特征在于：所述开盖头(5)上朝向所述旋转杆(10)的一端设置有限位凸台(51)，所述旋转杆(10)上设置有用于与所述限位凸台(51)配合的第一限位凹槽(101)和第二限位凹槽(102)，所述第一限位凹槽(101)和所述第二限位凹槽(102)沿所述旋转杆(10)的周向间隔180°设置，所述第一限位凹槽(101)和所述第二限位凹槽(102)的槽深不等，所述基座(1)上设置有用于滑动配合连接所述旋转杆(10)的第一孔，所述滑动座(3)上设置有用于配合连接所述旋转杆(10)的第二孔，所述第二孔上设置有用于限位所述旋转杆(10)周向旋转角度的弹性柱塞(11)。

5.根据权利要求1所述的钢琴盖开合机构，其特征在于：所述滑动座(3)和所述基座(1)之间设置有弹簧(6)或压力传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的钢琴盖开合机构，其特征在于：所述开盖头(5)的端部下表面与水平面之间设置有第一夹角，所述开盖头(5)的端部上表面与所述开盖头(5)的端部下表面之间的有第二夹角，所述开盖头(5)的端部上表面和所述开盖头(5)的端部下表面之间设置有过渡圆角。

7.根据权利要求6所述的钢琴盖开合机构，其特征在于：所述开盖头(5)的端部上表面上设置有用于挤压开启的钢琴盖的凸块。

8.根据权利要求6所述的钢琴盖开合机构，其特征在于：所述基座(1)上设置有吸盘(12)，所述吸盘(12)和所述开盖头(5)位于不同侧。

9.一种钢琴盖自动开合盖及取放装置，包括机械臂(13)、拍摄照明单元(14)，其特征在于：所述机械臂(13)上连接有如权利要求1-8任一项所述的钢琴盖开合机构。

10.根据权利要求9所述的钢琴盖自动开合盖及取放装置，其特征在于：所述机械臂(13)的活动端连接有连接板(16)，所述连接板(16)上设置有沿第二轴的轴向延伸的导轨，所述导轨上可锁止的滑动配合连接有多个所述钢琴盖开合机构，所述连接板(16)上设置有设置齿轮齿条机构(15)，所述齿轮齿条机构(15)的固定齿条沿第二轴的轴向延伸布置且与所述连接板(16)固接，所述齿轮齿条机构(15)的移动齿轮与所述钢琴盖开合机构固接。