[实用新型]一种透镜倾角自动校正的灯具

说明书

本实用新型公开了一种透镜倾角自动校正的灯具，包括机箱、枢接于机箱且绕第一维度旋转的支撑臂以及枢接于支撑臂且绕第二维度旋转的灯头，灯头内设置有光源、调整光源出射光线发散角度的透光镜以及用于驱动透光镜沿光源出光方向移动的至少3个驱动机构，驱动机构相互独立且不位于同一直线上；还包括用于检测透光镜相对于光源出光方向夹角的角度检测器，以及用于根据角度检测器的反馈数据控制驱动机构分别工作从而驱动透光镜运动至与光源出光方向垂直角度的控制器。灯具通过角度检测器检测透光镜相对于光源出光方向夹角，所以控制器控制对应的驱动机构工作，使透镜恢复至与光源出光方向垂直的角度，从而解决卡顿问题。

技术领域

本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种透镜倾角自动校正的灯具。

背景技术

具有调焦功能的染色灯，需要将其调焦镜沿光源出光方向往复移动，从而实现调焦效果。但是由于染色灯具有多个光源，调焦镜对应所述光源同样设置有多个，因此用于承载所述调焦镜的安装板面积通常会很大，为了驱动所述安装板移动，一般会使用3个或者4个电机同步驱动安装板沿光源出光方向往复移动，并且安装板始终保持垂直于光源出光方向。但是由于染色灯在工作的时候会灯头会快速转动，在突然断电跌落或者外力作用时，安装板可能会发生倾斜，不再与光源出光方向垂直，甚至会发生卡顿，无法正常工作，影响调焦、聚光效果。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种透镜倾角自动校正的灯具，可以在透镜倾斜卡顿时，自动调整所述透镜的倾斜角度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种透镜倾角自动校正的灯具，包括机箱、枢接于所述机箱且绕第一维度旋转的支撑臂以及枢接于所述支撑臂且绕第二维度旋转的灯头，所述灯头内设置有光源、调整光源出射光线发散角度的透光镜以及用于驱动所述透光镜沿所述光源出光方向移动的至少3个驱动机构，所述驱动机构相互独立且不位于同一直线上；还包括用于检测所述透光镜相对于所述光源出光方向夹角的角度检测器，以及用于根据所述角度检测器的反馈数据控制所述驱动机构分别工作从而驱动所述透光镜运动至与所述光源出光方向垂直角度的控制器。

在所述透镜在外力作用下发生倾斜时，所述透镜容易发生卡顿，所述灯具通过所述角度检测器检测所述透光镜相对于所述光源出光方向夹角，由于所述驱动机构相互独立，所以所述控制器可以控制对应的所述驱动机构工作，使所述透镜恢复至与所述光源出光方向垂直的角度，从而解决卡顿问题，再将所述透光镜复位后，重新移动至目标位置，即可完成卡顿自动校正。

进一步地，所述角度检测器包括检测所述透光镜倾角的第一倾角传感器，所述第一倾角传感器跟随所述透光镜移动。当所述光源出光方向已知时，利用所述第一倾角传感器判断所述透光镜的倾角，再结合所述光源出光方向角度，即可判断出所述透光镜相对于所述光源出光方向的夹角，从而便于所述控制器控制对应的所述驱动机构工作，实现所述透镜恢复至与所述光源出光方向垂直的角度。

进一步地，所述第一倾角传感器为单轴倾角传感器，且数量为多个， 至少将其中3个不共线的所述驱动机构用虚拟连线进行串联，至少其中2个相互连接的虚拟连线在各自连线方向分别对应设置有一个用于检测该方向倾斜角度的所述第一倾角传感器。由于所述第一倾角传感器为单轴倾角传感器，且每个所述第一倾角传感器的检测方向与2个所述驱动机构虚拟连线相对应，因此根据所述第一倾角传感器即可判断所述2个所述驱动机构的驱动位置相对高低，直观明了，易于控制；另外，所述第一倾角传感器设置在至少其中2个相互连接的虚拟连线方向上，即可以至少对3个不共线的所述驱动机构驱动位置的高度（即透光镜与所述驱动机构的驱动轴连接位置相对于所述驱动机构高度）进行排序比较，从而判断出所述透光镜的倾斜角度，并利用三点定面的原理，将3个不共线的所述驱动机构驱动位置的高度调节一致，即可实现所述透光镜恢复至与所述光源出光方向垂直的角度。