[实用新型]一种透镜倾角自动校正的灯具

权利要求书

1.一种透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，包括机箱(300)、枢接于所述机箱(300)且绕第一维度旋转的支撑臂(200)以及枢接于所述支撑臂(200)且绕第二维度旋转的灯头(100)，所述灯头(100)内设置有光源、调整光源出射光线发散角度的透光镜(110)以及用于驱动所述透光镜(110)沿所述光源出光方向移动的至少3个驱动机构(130)，所述驱动机构(130)相互独立且不位于同一直线上；还包括用于检测所述透光镜(110)相对于所述光源出光方向夹角的角度检测器，以及用于根据所述角度检测器的反馈数据控制所述驱动机构(130)分别工作从而驱动所述透光镜(110)运动至与所述光源出光方向垂直角度的控制器。

2.根据权利要求1所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，所述角度检测器包括检测所述透光镜(110)倾角的第一倾角传感器(140)，所述第一倾角传感器(140)跟随所述透光镜(110)移动。

3.根据权利要求2所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，所述第一倾角传感器(140)为单轴倾角传感器，且数量为多个，至少将其中3个不共线的所述驱动机构(130)用虚拟连线进行串联，至少其中2个相互连接的虚拟连线在各自连线方向分别对应设置有一个用于检测该方向倾斜角度的所述第一倾角传感器(140)。

4.根据权利要求3所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，将全部所述驱动机构(130)用虚拟连线进行串联，每个虚拟连线方向均设置有所述第一倾角传感器(140)。

5.根据权利要求4所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，沿所述透光镜(110)周缘方向，将全部所述驱动机构(130)进行虚拟连线。

6.根据权利要求3所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，所述驱动机构(130)的数量为3个，呈正三角分布，任意相邻2个所述驱动机构(130)的虚拟连线方向上对应设置有一个用于检测该方向倾斜角度的所述第一倾角传感器(140)。

7.根据权利要求3所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，在虚拟连线方向设置有所述第一倾角传感器(140)的两个所述驱动机构(130)，与所述透光镜(110)的中心所形成的夹角大于或等于45°。

8.根据权利要求2所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，还包括用于固定所述透光镜(110)的安装板(120)，所述第一倾角传感器(140)围绕位于所述安装板(120)中心位置的所述透光镜(110)设置。

9.根据权利要求2所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，所述角度检测器包括用于检测所述光源出光方向的第二倾角传感器(310)。

10.根据权利要求9所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，所述第二倾角传感器(310)设置于所述灯头(100)内，且与所述光源出光方向夹角已知。

11.根据权利要求9所述的透镜倾角自动校正的灯具，其特征在于，所述第二倾角传感器(310)设置于所述支撑臂(200)内，并和所述灯头(100)的枢接轴线夹角已知，所述第二倾角传感器(310)与所述灯头(100)的旋转角度检测器相配合检测所述光源出光方向；或者所述第二倾角传感器(310)设置于所述机箱(300)内，并且和所述支撑臂(200)与所述机箱(300)的枢接轴线夹角已知，所述第二倾角传感器(310)与所述灯头(100)、所述支撑臂(200)的旋转角度检测器相配合检测所述光源出光方向。