[实用新型]一种物料自动装箱结构

说明书

本实用新型提出一种物料自动装箱结构，包括进料输送装置，用于从上游生产设备输送物料；接料排序装置，用于依次从进料输送装置接收物料并对其进行分组排序；下料调向装置，用于将已排序的物料组依次从接料排序装置卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置；满箱输送装置，用于将满置物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；空箱输送装置，用于将空置的箱体依次排序上料并输送至装箱工位；放料装箱装置，用于将物料组依次从物料暂存装置搬移至位于装箱工位的空置的箱体；码垛堆箱装置，用于将卸料工位的满置物料的箱体依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；卸料输送装置，用于将已码垛满置物料的箱体组从码垛工位输送至出料工位实现自动装箱。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦制造技术领域，特别涉及一种尤其适合于磁瓦的物料自动装箱结构。

背景技术

目前随着智能制造技术的高速发展，对传统的劳动密集型制造行业造成了严重冲击，尤其是对于高人力成本、高劳动强度、高机械重复性的制造技术领域，将越来越被自动化制造设备所代替。尤其是对产能、效率要求较高的磁性材料制造行业，特别是磁瓦的制造，传统的人力装箱方式存在劳动强度高、人力装箱效率低且生产制造环境恶劣的缺陷，导致长时间的高强度工作造成工人疲劳、作业效率进一步降低并影响工人身体健康；此外，大量使用人工装箱导致人力成本提升，且管路困难、生产安全隐患高。

因此，现有的磁瓦装箱技术自动化程度低是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中现有的磁瓦装箱技术的自动化程度低的技术问题，提出一种尤其适合于磁瓦的物料自动装箱结构。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种物料自动装箱结构，包括：

进料输送装置，用于从上游生产设备输送物料；

接料排序装置，用于依次从进料输送装置接收物料并对其进行分组排序；

下料调向装置，用于将已排序的物料组依次从接料排序装置卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置；

满箱输送装置，用于将满置物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；

空箱输送装置，用于将空置的箱体依次排序上料并输送至装箱工位；

放料装箱装置，用于将物料组依次从物料暂存装置搬移至位于装箱工位的空置的箱体；

码垛堆箱装置，用于将卸料工位的满置物料的箱体依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；

卸料输送装置，用于将已码垛的满置物料的箱体组从码垛工位输送至出料工位。

进一步地，还包括：

隔板输送装置，用于将隔板依次上料并输送至装箱工位，隔板用于隔开箱体与装箱的底层物料或装箱的相邻层物料；

隔条输送装置，用于将隔条依次上料并输送至装箱工位，所送隔条用于隔开箱体与物料组或相邻的物料组；

隔板隔条装箱装置，用于将隔板和隔条分别对应从隔板输送装置和隔条输送装置搬移至位于装箱工位的箱体中。

进一步地，接料排序装置包括：

排序机构，包括至少一个排序治具，排序治具可在对应接料机构的接料工位和对应下料调向装置的下料工位之间循环换位；进料输送装置的用于输送物料的进料口位于接料工位正上方；

接料机构，用于依次从进料口接收物料，并将物料排满至接料工位对应的排序治具中呈一物料组。

进一步地，排序机构还包括：

可水平旋转的转盘，多个排序治具沿转盘的周向均匀间隔分布，排序治具包括：