[实用新型]一种物料自动装箱结构

权利要求书

1.一种物料自动装箱结构，其特征在于，包括：

进料输送装置，用于从上游生产设备输送物料；

接料排序装置，用于依次从所述进料输送装置接收所述物料并对其进行分组排序；

下料调向装置，用于将已排序的物料组依次从所述接料排序装置卸下、并调整方向后搬移至物料暂存装置；

满箱输送装置，用于将满置所述物料的箱体从装箱工位输送至满箱卸料工位；

空箱输送装置，用于将空置的箱体依次排序上料并输送至所述装箱工位；

放料装箱装置，用于将物料组依次从所述物料暂存装置搬移至位于所述装箱工位的空置的箱体；

码垛堆箱装置，用于将卸料工位的满置所述物料的箱体依次搬移至码垛工位并对其进行码垛堆叠；

卸料输送装置，用于将已码垛的满置所述物料的箱体组从码垛工位输送至出料工位。

2.如权利要求1所述的物料自动装箱结构，其特征在于，还包括：

隔板输送装置，用于将隔板依次上料并输送至所述装箱工位，所述隔板用于隔开所述箱体与装箱的底层所述物料或装箱的相邻层所述物料；

隔条输送装置，用于将隔条依次上料并输送至所述装箱工位，所送隔条用于隔开所述箱体与所述物料组或相邻的物料组；

隔板隔条装箱装置，用于将所述隔板和所述隔条分别对应从所述隔板输送装置和所述隔条输送装置搬移至位于所述装箱工位的箱体中。

3.如权利要求2所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述接料排序装置包括：

排序机构，包括至少一个排序治具，所述排序治具可在对应接料机构的接料工位和对应所述下料调向装置的下料工位之间循环换位；所述进料输送装置的用于输送所述物料的进料口位于所述接料工位正上方；

所述接料机构用于依次从所述进料口接收所述物料，并将所述物料排满至所述接料工位对应的排序治具中呈一物料组。

4.如权利要求3所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述排序机构还包括：

可水平旋转的转盘，多个所述排序治具沿所述转盘的周向均匀间隔分布，所述排序治具包括：

竖向设置于所述转盘顶端周缘的竖杆组，该竖杆组包括间隔设置的多个限位杆，所述转盘对应所述竖杆组对应设有让位口；

所述接料机构包括：同步带轮模组，用于驱动一同步带沿竖直方向循环运动；所述同步带间隔设置有多个隔板，所述隔板随所述同步带间歇从所述进料口正下方和多个所述限位杆内侧向下穿过所述让位口运动，相邻所述隔板沿所述同步带的表面延伸距离等于所述已排序的物料组的高度；

所述物料随所述隔板向下运动在多个所述限位杆内侧和排序堆放于所述隔板上，直至所述隔板向下穿过所述让位口，沿所述隔板运动方向相反方向上的相邻隔板向下运动至所述进料口与所述已排序的物料组之间，所述转盘驱动所述排序治具从所述接料工位靠近或切换至所述下料工位，并将相邻下一排序治具切换至所述接料工位。

5.如权利要求4所述的物料自动装箱结构，其特征在于，所述下料调向装置包括：

横向下物料模组，用于驱动升降下物料模组沿横向靠近或远离所述下料工位水平平移运动；

所述升降下物料模组用于驱动旋转下料机构竖直升降运动；

所述旋转下料机构用于驱动翻转下料机构绕垂直于所述横向的纵向水平旋转轴竖直旋转运动；

所述翻转下料机构用于驱动物料夹持机构绕平行于所述横向的横向水平翻转轴竖直翻转运动；

所述物料夹持机构用于从所述下料工位夹取所述物料组，所述物料夹持机构由所述下料调向装置带动将所述物料组搬移并释放于所述物料暂存装置暂存。